资源包含相关研究文献及对应的matlab仿真程序，仅供参考。 本论文构造方法设计二阶迭代滑模面，将航向偏差的镇定转化为对滑模面的镇定，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论，推导出系统渐近稳定条件，进而可得到航向控制律。由于控制律中存在未知外界干扰项和系统不确定项，不能直接计算得到，本节将设计两种控制方法。 第一种方法是设计不含系统不确定项和未知外界干扰项的控制律将初步的控制律进一步推导，得到等效迭代滑模控制律，该控制律中设计参数较少，算法处理过程简单。 第二种方法是引入ＲＢＦ神经网络对系统不确定项进行逼近采用自适应控制技 术估计未知外界干扰项的界值，提出神经网络自适应迭代滑模控制律，该控制律能有效 地处理了模型不确定项和海况扰动的影响。

资源包含相关文献及对应的matlab仿真程序，仅供参考。 设计了欠驱动船舶神经网络自适应迭代滑模航向控制器，完成了在船舶部分模型不确定和外界海况未知情况下的航向控制目标。在本章中，基于上述条件，将解决欠驱动船舶的路径跟踪控制问题。由于欠驱动船舶在受到风浪流海洋环境扰动后会产生横向漂移，因此船首必须以与计划航向保持一定角度航行，如果不执行有效的控制，经海洋环境扰动后的欠驱动船舶路径跟踪控制的结果会产生稳态误差。本节结合Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性条件构造思想，采用Ａｄａｌｉｎｅ单神经元和最小二乘法，提出一种神经元自适应迭代滑模控制器，经ＭＡＴＬＡＢ仿真验证了该控制器的有效性。

matlab开发-船舶静水稳定性。本书配套软件为“船舶静力学与稳定性”。

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利用FLAC3D软件,对三种不同形态的岩质边坡在不同强度地震荷载作用下的坡面水平方向位移进行数值模拟研究,并将地震作用下坡面水平位移和对应的残余剪切应变增量云图进行了对比分析。结果表明:在较小地震荷载作用下凹型坡在坡脚处的稳定性最好,而凸型和顺直型坡在坡高约1/5的部位变形较大;随着地震荷载和坡高的增加,凹型坡在坡高约3/5的地方位移出现最大值;而凸型和顺直型坡则在坡脚处出现剪应变区沿坡面向上延伸的现象。

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