基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制
2024-03-15 15:20:15
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城市交通道路流量预测代码+数据 分享城市交通道路流量预测代码+数据 分享城市交通道路流量预测代码+数据 分享
2024-03-13 18:11:19
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灰狼算法(GWO)优化极限学习机ELM回归预测,GWO-ELM回归预测，多变量输入模型。
评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。
2024-03-12 14:51:49
42KB
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基于深度置信网络(DBN)回归预测，深度置信网络DBN回归预测，matlab代码。
评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。
2024-03-11 20:52:13
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基于粒子群算法优化深度置信网络(PSO-DBN)的数据回归预测，优化参数为隐藏层节点数目，反向迭代次数，反向学习率，利用交叉验证抑制过拟合问题，matlab代码。
评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。
2024-03-11 19:15:00
42KB
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基于麻雀算法优化深度置信网络(SSA-DBN)的数据回归预测，优化参数为隐藏层节点数目，反向迭代次数，反向学习率，利用交叉验证抑制过拟合问题，matlab代码。
评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。
2024-03-11 19:12:59
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针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题, 提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进, 并有针对性地设计罚函数, 采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间, 实现自动平行泊车。仿真结果表明, 该算法能快速有效地完成泊车, 车辆损伤小, 对空间的要求最低。
2024-03-07 20:43:18
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基于粒子群算法(PSO)优化门控循环单元(PSO-GRU)的时间序列预测。
优化参数为学习率，隐藏层节点个数，正则化参数，要求2020及以上版本。
评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。
2024-03-07 14:13:28
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基于模拟退火遗传算法的全向AGV路径规划的学习与实现的matlab代码，包括地图生成，交叉重组、变异重组等功能代码的实现。
2024-03-05 09:59:07
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