因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数，就可以作为转向的控制律，至于PID系数取多少，则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值。正因为这样，PID控制方式简单易行。

摘要：在高杂波环境下工作的雷达系统要求大的瞬时动态范围，才能实现对弱目标信号的录取，迫切需要设计实现高动态范围的高速数据采集系统。鉴于此，本文在研究了ADC芯片选型、时钟设计和前端电路设计对数据采集系统动态范围的影响，提出了基于AD9650的高速数据采集系统的设计方案。经论证该设计方案实现了一个16 b,65 MSPS的高速数据采集系统，用于实现对高杂波环境下雷达回波信号的采集。 　　0 引言 　　随着数字信号处理技术的发展，越来越多的信号处理环节可以通过后端的软件处理完成，但这反而使得电子设备对前端数据采集系统的要求不断提高。因为后端软件的处理效果归根结底依赖于数据中所包含的信息量，只有

应答器传输模块上行链路测试信号生成的研究，骆轩，吕旌阳，应答器传输模块作为实现铁路系统地车间实时通信的核心部分，是连接地面应答器和车上列控系统的关键枢纽。随着高铁系统在国内越来

为满足某型飞机塔康设备检测仪器要求，对其提供稳定、可靠、多样的塔康地面信标信号。设计利用Altera公司的EP4CE6E22C8为控制核心，以DAC813JP为DA转换器，运用DDS基本原理，通过QuartusII 软件编写塔康地面信标信号发生器的每个单元模块，最终完成整个设计方案。并进行了Matlab与QuartusII相结合的仿真验证，同时设计连接了外部电路。相较于传统塔康地面信标信号发生器操作简单，便于升级，能够满足检测仪器的各项要求。

FRW转子秤DCS信号说明

MATLAB实现回声信号的合成与回声消除

自由驾驶模式 + 三种航迹重播模式（逐点重放航迹模式，手控速度 航迹模式，比例速度航迹模式）。运行中根据需要可在四种模式间无缝自由切换。 航迹文件支持plt、gpx（含gpx航迹及Garmin详细航线）、kml、gpssim、trk。 可将航迹文件另存为带速度、方位角，及卫星状态的nmea文件。 航迹重播时具有丰富的控制项，可快进、快退，选择某个段，反序，循环，亦可 人为加入左右偏移。 载入航迹时可选过滤掉点数少或距离小的段。 可选与PC版OziExplorer交互运行。通过Ozi API，在Ozi中双击地图上的某点， Virace就立即跳跃至该点（自由驾驶模式），或跳至离该点最近的航迹（航迹 重播模式）；单击地图上的某点，则以当前速度向该点行驶（自由驾驶模式）。 最多3路COM口输出，加1路Ozi输出。每路的参数是独立选择的，且可以独立启停。 支持虚拟串口。与Eltima Virtual Serial Port ActiveX Control V2.5及对应的 Eltima Virtual Serial Port Driver兼容。注：Eltima Virtual Serial Port 是共享软件，一切权利归其所有人。Virace的发行包内不包括该虚拟串口驱动及 控件，请自行购买或下载试用版。 多种转向方式。鼠标滚轮，Ozi中单击，键盘左右箭头等。另有键盘45度及10度转 向键。键盘左右箭头及鼠标滚轮的转向灵敏度可自定义。 多个预设的速度键及上下箭头加减速，另外可随时暂停（速度为0，但依然输出GPS 信号）。 在退出时自动保存当前位置（经纬度、速度、方位角等）及所有选择的参数，下次 运行时自动恢复上次退出时的状态。 Virace是绿色软件，不写注册表，无需安装，不向其他目录安装文件。但所支持的 虚拟串口软件需要安装才能运行，在安装过程中会访问注册表。 支持3种经纬度显示及输入方式（度、度分、度分秒）。 随时向粘贴板复制当前经纬度，3种格式任选（度、度分、度分秒）。 支持常用的6种NMEA语句：RMC、GGA、GSA、GSV、GLL、VTG。 可选总在最前。 与Microsoft Device Emulator兼容。 超小的尺寸，极低的CPU资源占用。 GPS信号输出周期可调，最多可模拟10Hz的GPS。 运行状态及4路输出（Ozi+3路串口）状态显示。对虚拟串口，可显示对方是否 已打开该串口。 输出到GPS的速度可设立上下限。 输出到GPS的时间可提前、延后、压缩、扩张。 20个收藏点（经纬度、海拔、方位角）。

信号的采集与处理 * www.circuitfly.com 欢迎访问“电路飞翔网”获取更多信息 《实例解读51单片机完全学习与应用》 All you need to know about the 8051 microcontroller 编著：杨欣Yang X 张延强Zhang Y 主审：莱·诺克斯Nokes L 王玉凤Wang Y 刘湘黔Liu X 单片机系统常常应用于采集各种信号中。如声音信号采集与处理系统，它可以把语音信号进行变调等处理后输出。话筒把声音信号变为电信号，经过放大及滤波后由ADC数字化后进入单片机进行处理，最后输出至DAC（数模转换器）后驱动扬声器播放出经过处理的声音。

DDR2 DDR3 PCB走线 等长 规则 ，信号完整性

针对基于信号接收强度指示（Received Signal Strength Indicator， RSSI）的无线传感器网络室内定位易受到复杂环境的影响、不稳定等问题，提出一种自适应的动态测距室内定位算法（self-adaptively dynamic ranging，SADR），采用节点RSSI建立动态测距模型，实时更新模型中环境参数，利用改进的代价参考粒子滤波进行测距，运用最小二乘法计算目标位置。仿真和实验结果表明，算法适应复杂环境，提高了定位精度，满足无线传感器网室内定位需求。