本资源提供了两种不同的程序方法，应用arduino单片机串口读取MPU6050三轴陀螺仪的实时数据；此外还提供了数据的两种应用方向，即使用matlab应用读取到的数据进行模型的实时姿态估计。本程序适用于MPU6050串口读取参考，还适用于将数据应用到模型的姿态估计。内含详细的总结和注释，希望本资源对您有用！

通过stm32对mpu6050用互补滤波算法算出角度用串口输出，数据和dmp一样稳定

基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085等模块算出姿态角通过串口输出，解决yaw漂移问题

基于STM32F103的，MPU6050,MS5611,HMC5883三个传感器读取，总共10轴数据，全部读取和单独读取皆可，测试完美通过，可串口显示。一切在网上的传播需经本人同意。

MPU6050的C代码程序，MPU6050的C代码程序（包括DMP直接解算姿态+匿名上位机显示姿态）

arduino程序，自动计算MPU6050的offset，显示如下： Sensor readings with offsets: 0 0 16391 -2 0 0 Your offsets: -1495 -454 2369 58 -36 31 Data is printed as: acelX acelY acelZ giroX giroY giroZ Check that your sensor readings are close to 0 0 16384 0 0 0 If calibration was succesful write down your offsets so you can set them in your projects using something similar to mpu.setXAccelOffset(youroffset) 简单快速，把该偏移带入mpu6050替换下面的值： // supply your own gyro offsets here, scaled for min sensitivity mpu.setXAccelOffset(-1495); mpu.setYAccelOffset(-454); mpu.setZAccelOffset(2369); mpu.setXGyroOffset(58); mpu.setYGyroOffset(-36); mpu.setZGyroOffset(31); // 1688 factory default for my test chip 。

匿名科创地面站4.34上位机MDK测试代码，注释详细，适用用刚学匿名上位机的小白，高手跳过

mpu6050检测角度，本文件仅利用了一个角度，网友可在此基础上开发

mpu6050的相关资料，包括msp430的程序代码，很详细

压缩包里面含有MPU6050六轴陀螺仪模块的c语言源码及陀螺仪的使用手册。