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行业-电子政务-基于以太网的电机控制器和控制系统.zip

解压后把所有文件夹下的文件放到一个目录下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五个文件夹，其中，rts2800_ml库文件在X:\CCStudio_v3.1\C2000\cgtools\lib目录下，请自己添加到LIB文件夹下。 我的目录是：D:\CCStudio_v3.1\MyProjects\DSPMotor\....，请修改项目文件以符合您的目录！ 如果有使用的和疑问，请和我联系，欢迎和大家交流，欢迎批评指正！ 本程序只提供给大家研究参考，如用于其他用途，后果自负！

基于51单片机的步进电机控制12864显示系统仿真设计资料 包含源程序原理图及仿真文件

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以Elmo驱动器为被控对象，文档详细介绍了如何使用TwinCAT配置可用于Matlab/Simulink 中Real time Desktop及实时目标仿真机的EtherCAT网络配置过程。由Ian Brown上传至Mathworks, 由作者翻译。压缩包中包含两个PDF文件，一个为lan Brown原版英文手册，另一个为作者翻译为中文的手册。经过验证，使用该方法生成的.xml网络文件可以实现对Elmo驱动器的控制。

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基于stm32 开发 包括103和407两个工程文件 4轴同时运动最高可以达到100k以上 脉冲精准 加减速平滑

针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求，采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器，采用嵌入实时操作系统μC／OS-II，将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立的多个任务，并设定了各任务的优先级。该系统能较好地实现搬运机器人的运动控制。