PWM细分步进电机，包括单片机控制步进电机源程序以及源程序详细讲解！很好的资料

DSP C2000开发的步进电机驱动程序(带细分控制)

适用于新手入门的步进电机知识，并且有调试成功的proteus程序，直接解压后就可以运行，可实现正反转和调速功能。可以了解步进电机工作的原理和步进电机驱动的知识。

是一个用红外线控制单片机开发板上面的步进电机的小程序，通过按键可以实现控制步进电机的正反转和速度

stm32控制42步进电机和MPU6050,实现拖动示教功能 开机上电(此时开发板上电，电机不上电，能够拖动电机) 1.按下按键1，开始记录 2.移动机械臂到想要的位置1，按下按键2，记录位置 3.移动机械臂到想要的位置2，按下按键2，记录位置 4.移动机械臂到想要的位置3，按下按键2，记录位置 5.以此类推 6.按下按键3，结束记录 7.电机上电，按下按键4，实现示教功能，机械臂重复之前的动作

LV8727步进电机驱动器介绍： 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。 该步进电机驱动器采用日本三洋公司的LV8727驱动芯片，其优良的驱动特性，极低的发热。替代东芝THB8128. LV8727步进电机驱动器主要参数： 电压范围：9V - 42V 电流范围：0 - 4.5A 最高驱动转速：600r/min 细分：2, 8，16，32，64，128, 10，20细分设置。 自动半流功能：可以有效降低电机在静止过程中电机发热。 上电指示、运行指示。 此款驱动芯片特性： 原理图截图： PCB截图: 步进电机驱动器细分特性: 本驱动器提供2，8，16, 32，64，128 ,10 ,20 八档位的细分 电流设置: 0-4.5A 电流设置采用电位器调节，设置不同电流的目的是满足不同电机对扭矩的需求，具体设置请根据实际的使用而定。 自动半流设置： 电机在运行的时候由于有反电动势的作用所以在运转的过程中电流要小于停止状态的时候，在停止时候我们通过设置半流电流的大小来有效的减小电机的发热。 此款驱动芯片一般用来驱动57以及以下 42 39 35 28等型号两相混合式步进电机。

步进电机驱动器介绍: 该步进电机驱动器又称为EasyDriver，EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA（两极一共1.5A）的驱动。它默认设置为8步细分模式（所以如果你的电机是每圈200步，你使用EasyDriver时默认为每圈1600步），更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格，请查阅A3967的参数表。它的最大每相电流从150mA到750mA。可以采用的最大驱动电压大概是30V，其中包括板载5V的调压器，所以只需要一个电源。质优价廉，这玩意儿只要十几美元，比你自己制作电路板更便宜。 步进电机驱动器设计特色: A3967 Microstepping Driver MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth) Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds 步进电机驱动器原理图截图: 实物展示: 步进电机驱动器驱动源码截图: 实物购买链接:https://www.sparkfun.com/products/12779

L298最新最全中文数据手册，L298电机驱动芯片，可驱动直流电机和步进电机。

从AVR446_Linear speed control of stepper motor改为stm32，步进电机曲线

说明：该程序算法是从AVR应用笔记446移植过来，详细公式说明可阅读此应用笔记。 项目背景：STM32F103C8控制步进电机的驱动器（脉冲+方向） 软件：编译环境为MDK3.7 硬件：脉冲输出口：PB5;方向输出口：PB0 ,可在配置文件里修改引脚 测试结果：调速OK,位置ok,加减速ok;