变桨距系统是风力发电机组研究的关键部分。针对其控制技术直接影响整个机组的性能和风能利用效率的状况,在风力机的空气动力学特性分析的基础上,应用神经网络模糊自适应控制,讨论了在低于额定风速时,如何控制风轮转速,从而获得最大的风能利用系数;在高于额定风速时,如何控制桨距角的变化,从而保持输出功率恒定的方法。仿真结果表明了该方法的有效性。

在运动补偿内插生成的初始边信息基础上,根据图像的时空相关性,自适应地判断块小波变换方式,传送不同地小波系数辅助解码端生成边信息。实验结果表明,对于不同的视频序列,该算法在一定程度上能有效改进边信息的生成质量。

针对无位置传感器无刷直流电机起动性能易受负载影响的问题，提出了一种基于直接反电动势的闭环起动新方法。起动包括预定位、加速和切换运行3个过程。分析了加速过程中依据非导通相端电压进行换相的原理，提出了换相点端电压阈值的确定方法。加速过程中，在PWM周期中的ON时刻采样非导通相端电压，并与设定的端电压阈值进行比较来确定换相点；切换运行状态下，通过检测非导通相反电动势过零点延时30°电角度来确定换相点。该方法实现了电机起动过程中位置的闭环控制，因此在不同的负载下均能顺利起动，并且检测电路简单、成本低，便于实现。实

为实现对水质的多参数检测，设计了一个基于两电极体系的水质检测分析平台。该检测平台通过最小化极化电流的思想，采用辅助电极面积远大于工作电极的电极参数，设计了基于两电极体系的集成电极和软硬件系统，摈弃了传统三电极体系的参比电极，同时克服了传统三电极体系容易污染样品的缺点，能实现电化学工作站的诸多功能。本研究在该检测平台上开展了水样的电导率(EC)、pH和重金属浓度的检测研究，获得了较好的结果，可用于实验室及工业现场的水质监测。

为保证航母舰载机着舰安全性，提出了一种基于模糊控制的舰载机着舰指挥官(Landing Signal Officer，LSO)引导决策系统建模方法。通过分析舰载机着舰过程安全影响因素，明确飞行状态变化量，总结LSO引导决策特点，针对LSO自身特点和工作原理，结合模糊控制理论，分别设计舰载机着舰指挥官横纵向回路模糊控制规则，建立LSO横纵向回路控制模型，评价指令优先级，最终完成LSO着舰引导综合决策系统模型的建立。数值仿真结果表明，利用模糊控制原理建立的LSO综合着舰引导模型，输出指令符合真实情况下着舰指挥官

基于加权零吸引因子最小均方算法(RZA-LMS),提出了一种应用于系统辨识的新型自适应滤波算法(ARZA-LMS)。RZA-LMS通过在标准LMS算法迭代过程中添加零吸引因子,促进了滤波器小权系数的收敛,从而在辨识稀疏系统时,加快了算法的整体收敛速度。但是RZA-LMS算法中的零吸引因子,选择了固定的e,过于武断,降低了算法的鲁棒性。通过在参数e 与误差信号e 之间建立非线性关系,使零吸引因子在最小化MSE更具有灵活性,提出了一种改进的RZA-LMS,提高了对系统辨识的收敛速度和稳定性。最后,计算机仿真验

采用层流模型并结合合理的网格划分模拟了低雷诺数圆柱绕流,使用 FLUENT软件模拟了 圆柱表面涡脱的产生、发展变化过程 ;计算了圆柱表面周向压力系数分布情况及圆柱的阻力系数、 升力系数和Strouhal数 ;为研究圆柱绕流的控制措施,引入不同导流板进行数值计算。分析结果 表明 :在圆柱尾部中轴线位置引入导流板可以很好地控制圆柱表面涡脱,减小阻力,抑制振动 ;各系 数计算结果与文献中的结果吻合很好,该方法具有较高的精度。

无线Ad hoc网络作为一种典型的自组织网络，其路由协议一直是研究的重点。以仿真AODV（Ad hoc on

应用MATLAB/SIMULINK/PSB软件对地铁牵引供电系统进行建模,并仿真在近端短路和远端短路情况下系统的动态响应;通过与短路试验的波形进行对比,说明利用MATLAB/SIMULINK/PSB来实现地铁供电系统短路试验的仿真分析是切实可行而且简捷有效的。

针对现有的综述难以全面涵盖在触觉反馈遥操作控制领域的新成果与新方向这一问题，分析了传统双向控制结构，对国内外新提出的改进四通道控制方法、移动机器人异构双向控制、多向控制结构、通信干扰观测器等方法进行了论述。对关键的四通道控制方法进行了实验和评价，分析了存在定常／时变通信延迟时的稳定控制方法，从而理清了遥操作机器人控制领域的研究脉络与方向。研究结果表明，触觉反馈遥操作机器人的控制技术将按有、无通信延迟划分，在两个方向上并行发展：一方面将以四通道方法为基础提出新的异构形式和多机器人控制结构，并通过干扰抑制来提