应用光学理论分析了一种纳米级位移分辨率的双级衍射光栅测量系统，建立了衍射叠栅信号与对应位移的数学模型，并通过计算机仿真对叠栅信号的位移特性进行了研究。为提高位移检测信号的灵敏度及定位精度，提出了差动式和修正式两种定位方法，差动式定位由于能消除同相噪声干扰及激光管本身光强的波动，因此定位精度高于修正式定位，但修正式定位结构比较简单。利用研究的两种定位方法，建立了精密定位的复合控制系统，通过粗定位和精定位相结合的两段式复合定位，可保证在较大的信号捕捉范围内，实现高速高精度定位，有效地解决了定位精度、定位速度与信号捕捉范围三者之间的矛盾。实验结果表明，复合式精密定位可在1 mm的信号捕捉范围获得±10 nm的定位精度。

结合北斗二号( COMPASS) 和GPS 系统的运行轨道参数及系统特性, 建立了COMPASS/ GPS 双模导航定位伪距测量误差模型, 推导分析了双系统定位的几何误差因子; 并对某地区的 COMPASS /GPS 双模导航定位精度进行了系统的分析。仿真结果表明, 在某地区内, 北斗二代系统 在空间域与时间域上的整体稳定性优于GPS 系统, 组合的COMPASS/GPS 系统在可见星和精度方 面优于单一的定位系统。

JT／T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

JT／T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式，word可编辑版本。

本系统由STC89C52单片机电路+GPS模块电路+GSM模块SIM800A+指示灯电路+电源电路组成。 1、系统上电后，系统向特定手机号码发送短信,短信内容为系统的当前经纬度信息。40s左右发一次。 2、如果需要立刻发送经纬度信息，直接按板载按键即可立刻发送经纬度数据，不用等待40s。 3、短信发送及初始化有状态指示灯指示。 4、GSM模块是SIM800A，该模块和SIM900A电路程序完全兼容外观外形一模一样

针对传统DV-Hop算法定位精度差的问题,加权DV-Hop算法优化了待计算节点的平均单跳距离。在存在GPS定位误差的情况下,对加权DV-Hop算法进行了改进,利用最小二乘法优化全网信标节点的平均单跳距离,利用二次曲线算法代替三边测量法。随机单次仿真的平均定位误差较传统算法降低13.01%,较加权DV-Hop算法降低8.94%,重复实验仿真结果同样表明算法精度、稳定性有显著提高。

RFID读写器和标签系统均采用低功耗MCU芯片PIC16F877A作为核心控制单元，以低功耗无线射频收发器芯片CC2500为核心配合外围滤波器和天线等构成系统的通信单元。在读写器与标签进行数据通信的过程中，通过获取RSSI（ReceivedSignalStrengthIndicator，接收信号强度指示）信号推测出读写器与标签之间的距离，在获得来自于多个具有固定位置信息的标签的RSSI信号后，可以实现对读写器的无线定位。实验结果表明，该系统在室内环境中能够实现较高精度的无线区域定位。

系统由线性麦克风阵列、STM32单片机最小系统、LOED和声音识别模块组成。8个麦克风能够精确识别360度的障碍物，并将障碍物的距离实时显示在OLED上，并判断障碍物所在的方向。还能通过语音控制系统的工作状态。

智慧室内定位系统综合解决方案.pptx

提出了一种基于PIC16F877A微控制器和CC2500射频收发器芯片的低功耗、低成本RFID（Radio Frequency Identification， 无线射频识别）局域定位系统设计方法，介绍了系统的定位工作原理、主要硬件电路模块及定位算法的设计和实现。采用基于序列号对时隙数运算的排序算法有效解决了多标签识别碰撞的问题，基于射频辐射强度（Received Signal Strength Indication， RSSI）和圆周定位算法实现了基于RFID多标签系统的平面定位。实验测试表明，这种射频定位方法能够实现一定精度下的无线局域定位的功能。