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mpu6050 基于K60适合做恩智浦智能车大赛的同学使用 基于野火

该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算

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1.查阅学习了pca主成分分析和svd矩阵奇异值分解的原理； 2.打印棋盘纸用GML软件对相机进行了标定； 3.利用标定好的相机矩阵结合前面所学的sift算法和rasic算法对相机的姿态进行估计。

九轴姿态解算matlab源代码 。测试可行，附上代码和数据。C语言源代码也有，看我主页

九轴姿态解算源代码，C语言版，可用，包括加速度，磁场，陀螺仪融合

论文+翻译+PPT+代码+动画视频 PoseCNN：A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes； 机器人与现实世界进行交互时，对已知目标的6D姿态估计至关重要。由于对象的多样性，以及由于对象之间的杂波和遮挡而导致场景的复杂性，使得该问题具有挑战性。本文介绍了一种用于6D目标姿态估计的新型卷积神经网络PoseCNN。PoseCNN通过在图像中定位物体的中心并预测其与摄像机的距离来估计物体的三维平移。通过回归到四元数(w,x,y,z)表示来估计物体的三维旋转。

该程序通过读取GNSS接收机的观测数据和星历文件，求取GNSS接收机间所构成的基线向量，进而求取载体的姿态信息。

捷联惯导姿态结算Matlab仿真程序+代码详细解释，使用方法为四元数法。