（1）Frenet坐标系下动力学建模 （2）自动驾驶车辆的换道轨迹规划 针对五次多项式换道法仅在初始时刻规划换道轨迹的问题，本文结合行驶环境边 界条件，建立五次多项式换道轨迹模型。将换道轨迹规划解耦成横、纵向轨迹规划。 综合考虑换道性能指标，建立横向轨迹优化模型。 （3）自动驾驶车辆的换道轨迹跟踪控制 针对轨迹跟踪控制算法计算量大，鲁棒性差等问题，本文对横、纵向轨迹跟踪进 行解耦控制，从而降低计算量。采用实验的方法，制作油门/刹车标定表，通过双PID 控制器进行纵向轨迹跟踪控制；采用Ackermann公式设计控制函数，将滑模切换函数 替换为状态向量的第四个状态量，从而证明系统运动点到达滑模面以后，不受外界扰 动影响，具有较好的鲁棒性；通过李雅普诺夫函数证明了系统可以在有限时间内到达滑模面。 （4）高速行驶环境下两种换道场景的仿真验证 通过Matlab/Simulink分别与Prescan、Carsim联合仿真，对自动驾驶车辆的换道 轨迹规划与跟踪控制进行仿真验证。仿真结果表明，加入模型预测控制算法的五次多 项式轨迹规划方法可以有效的动态规划换道轨迹。

matlab集成c代码 ECO_C_Edition 一、目标 冯如杯目标跟踪，将ECO算法转换为C语言版本 二、Guideline 1，完整读一遍代码，勾勒出算法框架 2，分工：feature extraction部分和implemention部分。后面implemention部分比较复杂，可以多找两个人来读和写。 3，找出所有的依赖于第三方的库和代码，比如各种滤波用到的fft什么的之类的，找到用c的话用哪些库来代替（比如c下面有很高效的fftw算法库可以用） 4，按照分工，从上至下一个模块一个模块用c来重新，并进行模块测试，结果跟matlab来对比，确保模块功能正确 5，把各个模块进行集成。 三、测试 使用MATLAB的unit test功能 四、Github操作 使用Github Desktop，修改后提交使用PUSH，获得更新使用PULL 五、运行 1.Download matconvnet ZIP file from and unpack it in the external_libs/matconvnet/ folder of the repository. 2.Downlo

ASK调制信号仿真，给出误码率以及调制解调方式等

小白

lpsolve是一个matlab下高效的混合整数规划求解器，可以解决整数规划，混合整数规划，线性规划等问题

语音处理指定了一个由 Lawrence Rabiner 教授（罗格斯大学和加州大学圣巴巴拉分校）、Ronald Schafer 教授（斯坦福大学）、Kirty Vedula 和 Siva Yedithi（罗格斯大学）组成的团队。 此练习是一组语音处理练习之一，旨在补充LR Rabiner和RW Schafer编写的教科书“数字语音处理的理论和应用”中的教材。 此 MATLAB 练习实现了自适应差分脉冲编码调制 (ADPCM) 编码器，用于语音信号的波形编码。

matlab图像处理 基于MATLAB的数字图像处理演示系统 一、设计题目 基于MATLAB的数字图像处理演示系统 二、设计要求 使用MATLAB编程实现仿真系统（包含算法可以是基本信号的显示、基本运算、数字滤波器设计等）。 三、设计实现 本系统设计了三个演示模块，分别为常见信号显示、图像滤波器、《数字信号处理》仿真系统，实现 了对常见的13种信号的显示功能，6种图像增强功能，4种图像添加噪声的功能，3种图像滤波功能，信 号叠加、采样、恢复、频域显示等过程演示功能，为方便后续的使用使用deploytool将所有.m文件打 包成独立可执行程序.exe。 1. 图像加载和显示 首先，该系统应该能够加载用户选择的图像，并在界面上显示出来。MATLAB 提供了 imread 函数来加载图像，并且可以使用 imshow 函数在 GUI 界面上显示图像。 2. 基本图像处理功能演示 系统可以包含一些基本的图像处理功能演示，如图像的灰度化、二值化、平滑处理、边缘检测等。用户可以通过界面上的按钮或菜单选择相应的功能，并查看处理后的图像效果。

关于博文：车载毫米波雷达的系统设计细节(3)：关于目标检测的SNR-虚警率-检出率中相对应的仿真代码。

confusion matrix使用MATLAB绘制多分类的混淆矩阵图，可自定义横纵坐标、字体、渐变颜色等，适用于深度学习、机器学习中多分类任务的结果分析混淆矩阵图。

基于神经网络的人脸不同角度识别Matlab仿真程序-Face_Angle_Neural_net.rar 数据库 forum17.jpg 训练结果 forum16.jpg 附件里含有： Matlab神经网络程序。 人脸数据库。