本文档描述了UBX、NMEA和RTCM协议，并作为U-Blox ZED-F9P高精度定位接收机的参考手册。
2019-12-21 19:58:39
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代码是参考官方给的历程写的，配置在以前的博客，具体见http://blog.csdn.net/bomingzi/article/details/79610737
2019-12-21 19:29:27
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