25.3 任务信号量实验 25.3.1 任务信号量代替二值信号量 任务通知代替消息队列是在 UCOS 中创建了两个任务，其中一个任务是用于接收任务 信号量，另一个任务发送任务信号量。两个任务独立运行，发送任务信号量的任务是通过 检测按键的按下情况发送，等待任务在任务信号量中没有可用的信号量之前就一直等待， 获取到信号量以后就继续执行，这样子是为了代替二值信号量，任务同步成功则继续执行， 然后在串口调试助手里将运行信息打印出来，具体见代码清单 25-6 加粗部分。 代码清单 25-6 任务通知代替二值信号量 1 #include 2 3 4 static OS_TCB AppTaskStartTCB; //任务控制块 5 6 static OS_TCB AppTaskPostTCB; 7 static OS_TCB AppTaskPendTCB; 8 9 10 11 12 static CPU_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE]; //任务堆栈 13 14 static CPU_STK AppTaskPostStk [ APP_TASK_POST_STK_SIZE ]; 15 static CPU_STK AppTaskPendStk [ APP_TASK_PEND_STK_SIZE ]; 16 17 18 19 20 static void AppTaskStart (void *p_arg); //任务函数声明 21 22 static void AppTaskPost ( void * p_arg ); 23 static void AppTaskPend ( void * p_arg ); 24 25 26 27 int main (void) 28 { 29 OS_ERR err; 30 31 32 OSInit(&err); //初始化 33 uC/OS-III 34 35 /* 创建起始任务 */ 36 OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskStartTCB, 37 //任务控制块地址 38 (CPU_CHAR *)"App Task Start", 39 //任务名称 40 (OS_TASK_PTR ) AppTaskStart, 41 //任务函数 42 (void *) 0, 43 //传递给任务函数（形参 p_arg）的实参 44 (OS_PRIO ) APP_TASK_START_PRIO,

stm32f103c8移植UCOSIII单任务演示，使用MDK（keil5）打开工程编译即可

野火的mini开发板资料用户手册，根据此开发板的资料可以进行初始上手的资料学习，里面包括LCD开发等硬件资源说明一应俱全

micrium提高的 mpc 5748g 基于ucosiii+bsp板载支持包+实现ping实验

能够直接在visual studio 2019上运行的uCOS-III。 自带有一个任务，任务延时1秒打印一条信息。

基于STM32F407VET6 采用UCOSIII 接受数据采用环形队列

基于STM32F4xx的ucosiii 最新源码，用于学习和移植，亲测可行。

stm32f051 UCOSIII成功移植例程，跑马灯程序，附上STM32f0数据手册，可以直接下载学习使用

uC/OS3源码，包括网站上最常见的（3.03）和（3.04），此两版为（2009-2013），以及最新的uC/OS3发布于GitHub的源码（2009-2021）

STM32F103ZET6的UCOSIII移植例程