fcitx5输入法目前(2022年5月26日)最新版本5.0.16，构建于Ubuntu20.04，因为Ubuntu20.04的源几乎已经不怎么更新fcitx5输入法了(版本老的不行)，于是自己用源码编译并打包成了DEB包，依赖的底层组件都是apt能安装的。不过配置工具基于Qt5.15.2编译，但Ubuntu20.04只能安装5.12.8的Qt Gui组件，所以我把Qt5.15.2的库文件也打包在了DEB里，用户无需再另外安装Qt库。 目录结构 如果有问题可向我反馈，再更新。

auto_labor跟着赵老师把代码敲了一遍，环境是ubuntu20.04 noetic，在vmware中运行的

1.2 客户端安装 msysgit 下载：https://msysgit.github.io/ TortoiseGit 下载：http://download.tortoisegit.org/tgit/1.8.14.0/ 1.2.1 安装 msysgit 1、msysgit下载：https://msysgit.github.io/，如下图 1 图 1 写文档目前最新版本为 Git-1.9.5-preview20150319.exe,下载后安装，安装过程如下： 2、点击启动如下图 2

主要介绍了ubuntu20.04 LTS安装docker的方法步骤，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧

win10 + Ubuntu 20.04 LTS 双系统安装 （UEFI + GPT）win10 安装（已安装的略过）ubuntu安装准备制作启动u盘为Ubuntu安装空出分区关闭win10快速启动BIOS设置安装ubuntu看看桌面引导界面美化解决双系统时间问题 win10 安装（已安装的略过） win10安装请看：win10 u盘重装系统 全新安装  U盘安装Ghost版Win10系统步骤全程图解 ubuntu安装准备 官网下载镜像：https://ubuntu.com/download/desktop 下载rufus（官网推荐）https://rufus.ie/ 如果下载速度慢，

适用于Ubuntu20.04的VINS-mono源码，与官方源码比，修复了在Ubuntu20.04上编译时出现CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX未定义、‘CV_RGB2GRAY’ was not declared等错误。

根据kinetic部分修改以及古月居相关视频总结

ubuntu20.04 默认是没有开启root登录的，这在我们桌面操作和配置文件的时候很不方便，于是这里教大家用root直接登录桌面，这样操作系统起来非常方便 一：设置root用户密码 在桌面上右键鼠标选择Open in Terminal打开终端模拟器 执行sudo passwd root 然后输入设置的密码，输入两次，这样就完成了设置root用户密码了 二：修改配置文件 2.1：修改50-ubuntu.conf 执行sudo vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf 把配置改为如下所示 [Seat:*] user-sessio

申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。 系统要求：Ubuntu20.04 ROS安装版本: Noetic 安装步骤： 1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.） sudo s

ubuntu Ros虚拟机镜像，已配置好ROS系统和常用软件，功能包齐全，免去安装烦恼 系统版本：ubuntu20.04+noetic 包含文件如下： 1. 虚拟机镜像（含ros） 2. 虚拟机软件 3. 小车ROS功能包源码 4. 解压缩工具