MPU6050+STM32F103串口3输出温度，角度加速度信息
没有涉及到姿态角的解算
2019-12-21 20:37:10
8.89MB
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STM32F103VET6 串口DMA+空闲中断接收，接收到的数据用DMA串口实时发送回去。该版本存在一个bug，推荐下载另一个修复后的版本，或者参照我的博文自己进行修复。
修复版本下载链接：https://download.csdn.net/download/mickey35/13034788
bug描述博文地址：https://blog.csdn.net/mickey35/article/details/78521311
2019-12-21 20:19:17
5.17MB
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本代码包含BootLoader 和 App程序，可直接编译下载；
环境：
单片机：正点原子STM32F103ZET6开发板 工具：
STM32CubeMX 5.1、 Pack：stm32cube_fw_f4_v1240、SecureCRT 8.5.3
2019-12-21 19:43:11
25.71MB
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STM32F103串口UART4UART5配置有别去其他的串口，现将配置测试例程上传，以供大家使用，本人亲测可用
2019-12-21 19:42:51
3.35MB
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该程序编写了STM32F103三个串口初始化程序，可快速调用，同时支持接收和发送单个字符和多个字符，并存储数据，方便接收数据后的通信协议校验，支持自定义接收数据最大长度，重写printf函数。
2019-12-21 18:53:44
3.37MB
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stm32f103串口BootLoader工程及APP工程，完整可以做实验，上位机用SecureCrt
2019-12-21 18:51:49
3.66MB
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