使用Simulink模块搭建微型直升机机器人的数学模型_并使用极点配置控制对其进行反馈控制matlab仿真
2021-07-01 21:04:02
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PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及反演轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:30
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PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及滑模轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:30
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PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及计算力矩（CTC）轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:29
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使用动态系统仿真工具Simulink 对时变系统进行仿真或者研究变参数变结构控制理论的时候,模块的参数一般是要根
据仿真的中间结果进行在线动态修改的,而Simulink 只提供了离线修改模块参数的方式。该文在分析S - Function 模块调用
机理的基础上,研究了通过编制S - 函数来实现在线修改模块参数的两种方法。文末给出了应用实例,证明其可行性。由于
实际系统大多是时变系统,而且现代控制理论设计控制器的参数大多也是需要动态调整的,该文研究结果将大大扩展
Simulink 的使用范围。
2021-06-03 02:15:38
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本脚本使用Matlab的m语言编写，可通过脚本修改Simulink模块的背景颜色，模块的尺寸大小等，可批量处理，统一Simulink模块大小，颜色，增强美观，可读性。如有不清楚的地方，可私聊。
2021-04-27 15:54:50
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Simulink模块库中文简介,。Simulink
模块库包含有大部分常用的建立系统框图的模块，此文档简要介绍了常用模块。
2021-04-19 22:50:02
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