ansys与matlab代码非平面接触 一种模拟非平面摩擦表面接触的算法 1. 表面接触生成，包括： 参数曲面 参数化曲面的离散化 两种软手指的有限元模拟 对象使用非均匀有理 B 样条 (NURBS) 进行描述以生成平滑表面 ANSYS 用于对对象进行网格划分和模拟接触 代码 创建参数表面/ FEMS仿真/ 所需的外部库 创建基于 NURBS 的对象 MATLAB NURBS 工具箱： MATLAB IGES 工具箱： MATLAB IGES 输出函数： 有限元模拟ANSYS工作台： 2. 非平面表面的 6D 摩擦计算 对于参数曲面：带符号被积函数的数值积分扳手 对于网格曲面：所有元素的扳手总和 代码摩擦计算/ 所需的外部库 可视化：用箭头显示矢量向量箭头： 3. 拟合极限曲面模型 拟合可以应用于平面和非平面表面，有两种模型： 椭球模型 凸四次多项式模型 代码fitLimitSurface/ 所需的外部库 凸优化凸优化cvx： 可视化：用箭头显示矢量向量箭头： 4. 多接触建模 采样极限曲面模型 打造抓握扳手空间 检查 6D 扳手干扰是否在抓握扳手空间内 代码多触点/ 所需的外部库 检

对于低地球轨道（LEO）空间物体的逆合成Kong径雷达（ISAR）成像，检查整个可见弧周期内物体图像平面中的变化可以更直接地表征物体成像中的变化。 在这项研究中，扩展了理想的转盘模型来确定近圆形LEO物体的观测几何形状。 将两个近似值应用于观测模型，以计算近圆形轨道物体的像面法线和观测角。 一种近似方法是在雷达观测期间将空间物体的轨道视为相对于地球的标准弧，另一种方法忽略了地球自转对观测的影响。 首先，基于几何模型确定了各种姿态稳定方法中像平面法线的闭合形式解。 然后，根据雷达视线（LOS）的共同约束条件，分析了像平面的特性和近圆形轨道物体的观察角。 随后，对ISAR成像的像面变化和几何约束进行了量化。 根据像平面的法线，估计雷达LOS的旋转角速度。 然后校准ISAR图像的跨范围方向。 然后基于双站干涉仪重建三维成像。 最后，进行了仿真以验证三维干涉重建的结果并计算重建的精度误差。

本文围绕平面反射阵天线设计中双频的问题进行了深入探讨和研究，提出一种新型的Ku/Ka平面反射阵列天线单元，并针对双频单元之间相互耦合的问题创新性地提出一种耦合抑制结构，获得了良好的耦合抑制效果，最后将双频单元应用于双平面反射阵列天线设计中，并对其展开了实验研究。本文研究主要内容如下： 1. 针对双频单元共面的要求，在综合考虑单元的移相性能之后分别提出一种采用双层结构设计的工作在Ku和Ka两个频段的单元。 2. 为了抑制两个频段单元之间的相互耦合的影响实现双频的功能，创新性地提出一种添加固定环抑制单元耦合的设计思路，并且对该思路进行了验证。 3. 对平面反射阵天线涉及到的原理、移相单元类型及常用分析方法作了比较系统的总结（平面反射阵天线工作原理、几何光学法和单元移相特性分析方法），为双频单元的设计提供了理论指导和技术支持。 4. 对设计的Ku/Ka双平面反射阵天线进行了实物加工并在老师指导下完成了测试工作，验证了平面反射阵天线与卡塞格伦天线结合的思路的可行性。

机器人课程分析作业： 机器人平面三连杆机械臂动力学分析和轨迹规划 附带机器人工具箱

连杆机构计算，运动分析与计算，机构运动仿真

在该项目中，使用自适应神经模糊推理系统 (ANFIS) 解决了 2R 平面机器人的逆运动学问题。 此代码包括 2-DOF 平面机器人的动画。

平面设计实习报告全文共12页，当前为第1页。平面设计实习报告全文共12页，当前为第1页。 平面设计实习报告全文共12页，当前为第1页。 平面设计实习报告全文共12页，当前为第1页。 平面设计实习报告 　　（1）在版面的文字的排列方面：从文字的大小;字体的外形变化，字体笔行变化;字体外行的变化，排列的变化慢慢改进。通过改变字体外部结构特征，笔形的特征;字体笔画间的疏密关系;或对部分笔画进行放大缩小以及改变字的中心，使字体显得新颖别致，在排列上打破常规的字体排列顺序，使字体从而具有更强烈的视觉冲击力。 　　（2）在广告的色彩运用方面：依据广告对象属性的用色原则，对不同的消费者做出不同的色彩视觉信号，比如：公司设计的"爱国者MP3　　（3）场地域特征的用色原则，针对不同国家和地区的广告设计，还有民族习俗的关系，在图形的设计和色彩的运用上也有所考虑。为了有效的突出设计主题和广告的表现力，在安排图色与底色上，注意了调整图案和底色的色彩关系，将纯度，明度，色度的颜色用于品牌的文字、标识、图形等主体要素中。在整体统一局部活泼的用色原则上，在广告版面的设计中，注意广告的主体色调和局部的色相对比的关系

基于张正友平面标定法的摄像机标定及GUI实现，魏巍，刘绕龙，本文首先对标定的概念以及相关基础知识做了阐述，分析了实验所用CCD摄像机的硬件配置和相关参数，然后介绍了几种常用的摄像机标定

利用线性滤波法模拟一维高斯分布的随机粗糙面

1. 编写一个平面绘图板程序，程序运行时主框架上有“文件”、 “绘图”、“绘图设置”、和“帮助”四个菜单。“文件”菜单中包含创建位图、打开位图文件、存储和退出选项；“绘图”菜单中包含直线、圆形、矩形、三角形等菜单选项；“绘图设置”菜单中包含画笔颜色选择、画笔宽度选择选项；“帮助”菜单中包含帮助和关于选项。“创建位图”在用户窗口内创建一个新的位图；“打开位图文件”在用户窗口内打开一个已存在的位图；“存储”可以把编辑后的位图保存在磁盘文件中。“绘图”菜单用以在打开的位图中绘制图形，单击直线时，可以用鼠标左键在窗口内任意选取两个位置，然后用直线相连；单击“圆形”、“矩形”和“三角形”菜单项时，系统在“画图”菜单后建立一个相应的动态菜单，菜单中包括“绘制图形”、“移动图形”、“放大”、“缩小”、“重绘”等选项。当单击“绘制图形”时，利用“右箭头”键可以将图形长度增大；单击“左箭头”键时可以将图形长度减小；单击“下箭头”键时，可以将图形的高度增大；单击“上箭头”键时，可以将图形的高度减小。当选择“移动图形”时，单击箭头键，可以将图形向相应方向移动。单击“放大”、“缩小”选项时，可以将图形放大或缩小。单击“重绘”菜单选项时，重新开始绘制图形。“绘图设置”菜单用来改变绘图时画笔的颜色和线宽。帮助菜单的帮助选项提供在线帮助（主要是各菜单项的说明）；关于选项则打开一个对话框显示如下文本： 软件开发技术（2012）期末作业