为了使双转子永磁同步电机(双转子PMSM)在全速域实现无传感器精确控制，研究了该种电机双转子位置的复合自检测方法。结合面贴式双转子PMSM的结构，在低速区采用脉振高频电压注入法确保检测精度，高速区采用模型参考自适应法确保动态响应。将两种方法的优势相结合，设计出无传感器复合控制系统，并给出了速度切换区间和加权切换算法。实验结果显示，这种方法能在高低速之间实现平滑切换，在全速域实现转子位置的准确检测，并保持双转子的等速对转。

DPCDPCAB.mdl

永磁同步电机PMSM电机simulink模型用于FOC矢量控制，无感控制；文件内容simulink文件和.m文件

五相永磁同步电机控制simulink仿真模型，可在matlab2022运行

Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Sadegh Vaez-Zadeh (作者) pages:357

隔爆型笼式异步电动机系统驱动胶带输送机驱动效率低、启动不平稳、重载启动困难、故障率高、噪音大,榆次北山煤业有限公司通过技术、经济比较,选用了矿用隔爆型永磁直驱变频调速装置,即无齿轮永磁同步电动机和变频器的组合,该装置结构简单、体积小、重量轻,投入运行以来损耗大大减少、效率明显提高、启动转矩提高至额定转矩的2.0倍,实现了对皮带输送机的无齿永磁同步变频驱动,有效解决了异步电动机驱动系统存在的问题,是目前煤矿井下皮带输送机驱动系统的首选产品,必将得到进一步的推广应用。

PMSM的矢量控制仿真模型，matlab版本2013a，电机为matlab自带电机模型 PMSM的矢量控制仿真模型，matlab版本2013a，电机为matlab自带电机模型

永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless永磁同步电机无感控制模型PMSM FOC sensorless

我觉得这个还不多，自己推导的，推完之后就明白了各个扇区是怎么来的，为什么这么分配，对应的MOS管该如何开关。如有问题，欢迎指正。

永磁同步电机的控制，包括无传感器算法，FOC矢量控制和公式计算，可以参考