自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术，其中最主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课题是以飞思卡尔智能车竞赛为背景，以单片机作为核心控制单元，以摄像头作为路径识别传感器，以直流电机作为小车的驱动装置，以舵机控制小车转向来设计的。

非常好用的PID控制算法的模拟程序，是调PID参数的很好用的工具。

灵育科技PID控制算法原理笔记

根据位置式PID控制算法得到其程序框图。 在仿真过程中，可根据实际情况，对控制器的输出进行限幅：[-10，10]。 1.3.1　位置式PID控制算法

PID控制算法实例应用

增量式PID算法 原理及实现方法 物理模型 软件算法流程图流程图 增量式PID算法的优点，对声音信标麦克纳姆轮pid的代码 写法有帮助，里面还有一个连接，附带代码，可以参考。搜集全网最实用资料。

PID控制算法的C语言实现(完整版) PID 控制算法的C 语言实现一PID 算法原理 最近两天在考虑一般控制算法的C 语言实现问题，发现网络上尚没有一套 完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。 在工业应用中PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的 万能算法，如果能够熟练掌握PID 算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员 来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算 法当中，PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中 的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想 想牛顿的力学三

最全pid控制算法的C语言实现,pid实现的经典算法大集合，基本都有了，有代码直接用

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PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。上传一个使用C实现的PID控制算法，亲测好用