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软件介绍: 南瑞继保SCD配置工具不需要注册码，安装后即可使用。安装及运行：直接运行安装包程序Setup.exe，将安装目录制定为浅显、易找的路径，安装完毕，在桌面会生成快捷方式。SCD运行目录下，BIN目录为运行程序目录，SCLConfigurator.exe为SCD组态程序，ICD目录为需要导入的ICD存放目录，CID目录为单独导出的CID文件所在目录，Export为导出CID及GOOSE的目录，SCD为存放SCD文件的目录，SSD为存放SSD文件的目录。SCD配置工具可以记录SCD文件的历史修改记录，编辑全站一次接线图，映射物理子网结构到SCD中，可配置每个IED的通讯参数、报告控制块、GO0SE控制块、SMV控制块、数据集、GOOSE连线、SMV连线、DOI描述等。

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点云配准算法super-4pcs，是4pcs算法的升级版，代码来自于官网。