基于opencv平台编写的单目相机标定程序，使用的张正友的方法，只要准备十二张单目相机拍摄的棋盘格的图片就可以标定出单目相机的焦距等参数，建立单目相机坐标系。可以用于机器视觉测量中，也可以用于双面相机标定的前一步，精度很高。

在局部特征点检测快速发展的时候，人们对于特征的认识也越来越深入，近几年来许多学者提出了许许多多的特征检测算法及其改进算法，在众多的特征提取算法中，不乏涌现出佼佼者。 从最早期的Moravec，到Harris，再到SIFT、SUSAN、GLOH、SURF算法，可以说特征提取算法层出不穷。各种改进算法PCA-SIFT、ICA-SIFT、P-ASURF、R-ASURF、Radon-SIFT等也是搞得如火如荼，不亦乐乎。上面的算法如SIFT、SURF提取到的特征也是非常优秀（有较强的不变性），但是时间消耗依然很大，而在一个系统中，特征提取仅仅是一部分，还要进行诸如配准、提纯、融合等后续算法。这使得实时性不好，降系了统性能。

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基于 OpenCV 和 KNN 的睡意驾驶检测系统 ：在这个存储库中，开发了一个程序来根据实时摄像头图像和图像处理技术识别驾驶员的困倦情况，该程序在检测到困倦驾驶时会针对每个困倦程度发出警告警报。 ：基于实时视频和图像处理技术，我们开发了一种程序，可以判断驾驶员的困倦状态，并在驾驶员困倦时根据特定级别发出警告警报。 实时视觉系统实现了驾驶员人脸和眼睛检测方法、通过去除光照影响去除假眼检测方法、睡意检测方法和使用监督学习算法的睡意阶段确定方法。 描述 ：在实时视觉系统的基础上，增加了驾驶员的面部和眼睛检测技术，并去除了由于眼睛检测误报引起的照明效果、困倦检测技术和监督学习算法来识别困倦程度。 Histogram of Oriented Gradients 技术和学习到的 Face Landmark 估计技术被用于检测人脸和眼睛。 为了消除光照的影响，将原始图像的光通道进行分离和反转，然

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