本资源是关于用MPC算法来搭建Carsim/Simulink模型进行仿真，其中包含重要的MPC算法的m文件，内有对相关重要代码有具体的说明，适合初学者。
2021-03-12 16:40:03
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主要是利用Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件，其中用Matlab/Simulink做控制算法的开发,用Carsim仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型和制动器模型,利用Prescan软件建立测试场景与传感器模型，其中PreScan 软件MATLAB/Simulink 软件可以相互调用，具体来说就是 PreScan 中的各种传感器仿真数据传递到 Simulink 中
2021-02-22 10:15:43
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本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
2020-11-02 16:37:36
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Carsim_Simulink联合仿真官方模型文件，包含ABS、主动悬架、ADAS、驾驶员模型、ESC、Radar等等例程，均为Carsim软件自带的.mdl格式文件，适用Carsim版本为802及以上。包含该链接内用到的模型：https://blog.csdn.net/weixin_44001442/article/details/86717307
2020-04-22 22:37:07
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Carsim和simulink入门资料，其中MATLAB是2015B，一般都能打开使用，如果报错误的话，根据此网址https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/88954040了解
2019-12-21 20:41:13
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包含Carsim入门教程，仿真参数设置教程，ESP算法推导，控制策略仿真，适用于出初学者
2019-12-21 18:57:49
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