带有硬件 MIDI 的 ARM 复音波表合成器 这是一个运行在 72Mhz STM32F 32 位 ARM Cortex M3 微处理器上的波表合成器 在这里您可以看到它正在运行，并附加到我的模块上。 它能够通过串行连接直接读取 MIDI，如图所示连接到电路板，并通过 1/8" 音频插Kong输出。 “ARM 复音波表合成器” 该项目使用 Leaf Labs Maple 板，结合 Open Music Lab 的 Audio Codec Shield。 通常，该板将用于为吉他创建简单的单块效果器，因为该板仅具有 128KB 闪存用于存储和 20KB SRAM，但是我已经创建了一个 8 音复音波表合成器 :) 抗锯齿波表正弦、方波和锯齿波在构建时预先计算并存储在闪存中。 它使用 mipmapped 波表，每个八度生成一个。 这个STM32F只有72Mhz，所以核心波表代码非常优化，C

象征引擎 SymEngine是一个独立的快速C ++符号操作库。 可选的薄包装器允许使用其他语言的库，例如： C包装器允许从C使用，或作为其他包装器的基础（ 文件） Python包装器可轻松使用Python并与和 （ 存储库）集成 Ruby包装器（ 存储库） Julia包装器（ 存储库） Haskell包装器（ 存储库） ... 尝试SymEngine 教程位于。 使用以下命令与SymEngine运行交互式C ++会话 。 执照 所有文件均已获得MIT许可，请参阅以获取更多信息。 打包的第三方代码已获得BSD 3条款许可（请参阅LICENSE文件）。 通讯录，聊天 SymEngine邮件列表： http ://groups.google.com/group/symengine 安装 conda包装经理 conda install symengine -c conda-

SimpleNES：C ++中的NES模拟器

重新投影图像到 3D 比较 OpenCV 的和我自己的 // Reproject image to 3D void customReproject(const cv::Mat& disparity, const cv::Mat& Q, cv::Mat& out3D) { CV_Assert(disparity.type() == CV_32F && !disparity.empty()); CV_Assert(Q.type() == CV_32F && Q.cols == 4 && Q.rows == 4); // 3-channel matrix for containing the reprojected 3D world coordinates out3D = cv::Mat::zeros(disparity.size(), CV_32FC3); // Getting

scn2pointcloud_tool文档 该工具的目的是实现从CAD模型的格式（例如.obj / .off文件）到具有RGB和标签的点云格式的数据转换。 该工具的转换结果如下。 OBJ文件的可视化： 相应输出的可视化： 该工具是为SUNCG数据集设计的，并且基于SUNCG数据集的数据组织，因此，对于其他CAD模型数据集，该工具可能不完全兼容。 您可以查看此和以获取有关SUNCG数据集的更多详细信息。 该工具是从修改而来的，而是从GAPS修改而来的。 原始GAPS自述文件位于底部。 比比克斯 如果您发现此工具对您的研究有用，请考虑引用我们的。 @InProceedings{Liu_2017_ICCV, author = {Liu, Fangyu and Li, Shuaipeng and Zhang, Liqiang and Zhou, Chenghu and Ye, Rongt

解散 介绍 Unodb是一种自适应的基数树实现，在我的操场上完成了各种C ++工具和构想。 我试图描述从中学到的一些知识。 要求 该代码使用SSE4.1内部函数（Nehalem和更高版本）。 这与仅需要SSE2的原始ART纸相反。 注意：由于这是我的个人项目，因此仅支持GCC 10和LLVM 11编译器。 如果您想尝试此操作并需要较低的受支持的编译器版本，请给我留言。 用法 所有声明都存在于unodb命名空间中，在以下内容unodb其省略。 当前唯一支持的密钥类型是std::uint64_t ，别名为key 。 但是，通过用所需的密钥类型实例化art_key类型并根据ART论文对art_key::make_binary_comparable进行特殊化，添加新的密钥类型应该相对容易。 值不透明地处理。 它们作为value_view非所有者对象value_view ，该对象是gsl::s

[Qt.4.C...GUI.编程（英文）].Prentice.Hall.PTR.C.plus.plus.GUI.Programming.with.Qt.4.Jun.2006.chm qt金典教材，chm格式，高清，需要的朋友下，仅限个人学习使用！

埃尔·Maven 直观的开源LC-MS数据处理工具 从 指数 产品特点 和具有以下功能： 多文件色谱比对仪 峰值特征检测器 同位素计算器 El-MAVEN与Maven相比，功能强大，速度更快且具有更多用户友好功能，并且包括以下附加功能： 加合物计算器 碎片光谱匹配 峰编辑器 下载 El-MAVEN安装程序可用于Windows（7及更高版本）和Mac OS（10.12及更高版本）。 用户可以从下载这些平台的最新版本。 从源代码构建 贡献者和开发人员可以按照以下说明在Windows，Ubuntu或Mac OS上构建El-MAVEN。 建立开发环境 设置开发环境（仅64位平台） 三种操作系统

此存储库中的软件 COVISE和OpenCOVER 协同可视化和仿真环境是一个模块化的分布式可视化系统。 由于它专注于虚拟环境中科学数据的可视化，因此它包括VR渲染器 。 COVISE发展为首 。 它可移植到Windows和UNIX。 我们在x86_64 Windows，Linux和macOS上进行常规构建。 其他软件 该存储库中还包括 （OpenDRIVE编辑器）以及vrmlExp（用于Autodesk 3ds Max的VRML97和X3D导出器）。 执照 除非另有说明，否则此存储库中的源代码已根据LGPL v2.1许可。 有关详细信息，请参见lgpl-2.1.txt 。 支持和邮件列表

Pinocchio基于重新审阅的Roy Featherstone算法为多关节系统实例化了最新的刚体算法。 此外，匹诺曹提供了主要的刚体算法的解析导数，例如递归牛顿-欧拉算法或铰接式身体算法。 Pinocchio首先是为机器人应用程序量身定制的，但它可以用于其他环境（生物力学，计算机图形学，视觉等）。 它建立在用于线性代数的Eigen和用于碰撞检测的FCL的基础上。 Pinocchio带有Python接口，可用于快速代码原型化，通过。 Pinocchio现在是各种机器人软件的核心，例如 ，开放式源代码和高效的机器人差分动态编程求解器，，开源和通用的分层控制器框架或 （开放式）。运动和操纵计划的源代码软件。 如果您想了解皮诺奇的内部行为和主要特征的更多信息，我们邀请您阅读相关。 如果您想直接进入Pinocchio ，只需一行即可（假设您拥有Conda）： conda安装pinocch