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森林火灾预防自动巡逻航拍概述: 本系统是基于英飞凌无人机套件设计的森林火灾自动巡视无人机方案， 在单片机控制系统的基础上搭建以4G通信进行整体控制的系统调度平台，逐步实现多台无人机的稳定飞行、定高定点飞行、巡航且自主返航、火灾险情捕捉及报警等；其优点是可以节省大量劳动力进行森林火灾防护，在一个平台的监控下，可全方位对森林进行保护，无人机可以自动巡航，自动返航，和调度台无线通信，确保第一时间得到森林险情，缺点主要在于恶劣天气下无人机通讯受影响严重，GPS定位有误差，无人机在巡航中损坏后难以找回。 整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术，包括需求分析，原理图的绘制，pcb板的绘制，制版，器件采购，安装，焊接，硬件调试，软件模块编写，软件模块测试，系统整体测试等整个开发调试过程。 演示视频 第一次试飞视频:链接:https://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMTg5MjQxMg==.html 第二次试飞视频:链接:https://v.youku.com/v_show/id_XMTczMjYwODIwMA==.html 最终方案展示视频:链接:https://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjkyNjc0MA==.html 作品实物图展示:

一直很喜欢重构这本书，但是由于自己记性不太好，书看过之后其中的方法总是记不住，于是想如果有电子版的重构书就好了，工作中遇到重构的问题可以随时打开查阅。在网上搜索了许久，发现重构这本书有英文chm版本的，而中文版的电子书只有扫描的PDF版本，用起来非常不方便。于是萌生想做一本重构工具书的想法，本来打算自己重新将重构书的内容再整理归类一下，后来发现原书的目录编排就很适合做工具书，包括坏味道分类，重构手法归类等，都有了一个比较系统的整理。因此，我利用空余时间制作了这样的一本中文的chm版重构，希望对大家有所帮助，也算对中国软件业做出一点小小的贡献。 本书基本上是取自”重构”中文版一书的内容，但格式上参照的是chm英文版的格式，还有一些格式小修改，比如第一章的重构前后代码对比。因为时间匆促，个人能力有限，本书难免存在一些缺漏，如果大家发现有问题，随时可以给我发邮件，我会尽快更新错误的内容。 最后再次感谢几位大师 Martin Fowler、Kent Beck等，还有翻译的侯捷和熊节先生，为我们带来这么精彩的一本书。谢谢。 免责声明：本书仅供个人学习研究之用，不得用于任何商业目的，不得以任何方式修改本作品，基于此产生的法律责任本人不承担任何连带责任。

超声波测距介绍: 超声波指的是声音的频率高于可听见声音，通常包括频率高于20KHz的任何声波。 超声波测距原理: 超声波发生器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来。超声波接收器接收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离（s），即:s=340t/2. 超声波测距原理框图: 超声波测距电路PCB截图: 功能概述: 采用瑞萨单片机R7F0C001，控制超声波测距模块测量距离，并通过MCU内部LCD驱动模块实现LCD显示 用户通过按键控制测距功能的开、关，超声波测距模块:HC-SR04，采用4位8段定制LCD LCD显示范围:0~2000mm 超声波测距源程序截图:

整个监护系统主要由MCU、WIFI模块、各个传感器模块和手机APP组成。MCU负责数据处理，WIFI模块负责将处理的数据上传至手机，并且手机通过WIFI模块发布指令。传感器模块包括温湿度传感器、有害气体监测传感器和Pulse sensor传感器，分别负责采集室内温室度、有害气体信息以及和老人相关的健康状况信息。语音模块可以发出报警提示信息。语音模块由于资源更新问题暂未实现。手机APP用于接收WIFI模块发送的数据并现实，以及向WIFI模块发送指令。 硬件连接图: 主要实现的功能如下: （1）室内环境调节:通过温湿度传感器和气体检测传感器采集数据实现。 （2）老人健康状况实时监测:通过Pulse sensor脉搏心率传感器采集心率。 （3）远程医疗服务:将采集到的老人健康数据应用于医疗人员诊断。 （4）医药管理:定时提醒生病老人吃药。 （5）数据显示:显示采集到的室内环境数据和老人健康数据。 （6）报警提示:通过语音模块和手机APP发出报警消息。 视频演示:

车载仪表系统设计介绍: 基于XMC4500的车载仪表产品开发，由Minikit外扩一个TFT彩色液晶显示屏，通过RS232总线采集数据发送到液晶面板上显示，特别说明,本来是采用CAN总线的方式，由于Minikit未预留CAN接口，所以本方案采用RS232串口的方式模拟，PC通过串口发送测试数据到Minikit开发板，然后在液晶屏上显示发动机相关信息。本设计只作为demo演示用，与真正的车载仪表还是有差距的，特此说明。 增加备用方案，考虑到如果直接用并口的方式驱动LCD，会有大量的连接线，增加一个串口驱动方案，XMC4500跟另外一个板子通信，通过UART发送相关数据和命令给TFT驱动板子，来操作LCD显示。TFT驱动芯片我选的是SSD1963，数据手册见附件。 车载仪表系统设计结构框图: 车载仪表显示界面效果图 车载仪表系统设计视频展示: 附件内容截图: 相关硬件电路链接:https://www.cirmall.com/circuit/3713

程序包含如下功能： （1）Add Record (增加记录) 提示输入个字段。一次输入一个人的数据。新记录加入后，通讯录按指定的排序顺序排序。初始时，默认按“姓名”排序；选择“8.Sort”后可修改排序顺序为按“办公室”排序。指定一种排序方法后，就一直保持此排序方法，直到重新指定。“8.Sort”可在两种排序方法之间切换。 (2)Delete Record (删除记录) 输入待删除的姓名，显示该姓名下的所有信息，让用户确认是否要删除。 （3）Display All Record(显示所有记录) 按顺序显示所有记录，每显示10条数据，暂停，用户按键继续。 （4）Query(按姓名查找并显示一个记录) 输入姓名，显示该姓名下的所有信息。 （5）Modify Record（按姓名查找，想、修改一个记录） 用户输入一个姓名，系统显示改下名下的所有信息，同时显示子菜单，用户按子菜单提示，指定修改哪一个数据项。 子菜单如下： （1）Modify Name//修改姓名 （2）Modify Office Phone//修改办公室号码 (3) Modify Home Phone//修改住宅电话 (4) Modify Mobile Phone//修改手机号码 (5) Modify Email//修改Email地址 Choice: 若修改时当前排序字段（“姓名”或“办公室电话”），程序内部调用排序程序重新排序； （6） Add from a Text File(从正文文件中批量添加数据到库表中) （7）Write to a Text File(将库表中数据写入正文文件) （8）Sort(排序) （9）Set Password (设置密码) 用户选择该选项是可以设置一个密码，改密码保存在addrilist.dat中，用户下次开始运行程序，需要从二进制文件addrilist.dat中加载数据，如果时其他用户则无法从addrilist.dat中加载数据。可以为addrilist.dat中的数据保密。不选择时系统保持初始密码0。 （10）Quit（退出系统）进行保存数据的内部操作。将数据写入addrilist.dat中保存起来

JSP在线毕业论文 在线投票系统中有详细的代码设计和流程图

基于Qt5开发的放大镜设计，用纯代码实现，非常有意思。实现思路：先实现截取整个屏幕成pixmap，然后获得鼠标位置坐标，截取pixmap中鼠标位置的40x40的像素，然后放大3倍，截取的区域设置成画刷，在鼠标位置处120x120矩形中画出一个椭圆，其实就是一个圆。这样就ok了，点击左键退出应用。

智能电动车功能概述: 本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心，完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。采用PWM 驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏器件检测光强，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。 本系统以MSP430F149 和MSP430F425为控制核心。 智能电动车实物图展示: 整个硬件框图如下图所示: 基于MSP430的简易智能电动车硬件设计截图: 智能电动车源码截图: