基于S32K118的Bootloader，一个程序是串口转CAN，通过Xmodem协议传输，一个是Bootloader，内含覆盖升级和回滚升级，注释详细，下载后可直接使用。

利用java实现ymodem上位机的源码 需要自己创建applacation使用 集成方便

开源串口利用Xmodem,Ymodem,ZModem 下载,上传的程序.在Linux,Arm-Linux 都可使用

Android利用Android串口开发与硬件利用1K Xmodem协议远程升级，Android串口232开发，硬件利用1K Xmodem协议进行远程升级

Xmodem 协议传输由接收程序和发送程序完成。先由接收程序发送协商字符，协商校验方式，协商通过之后发送程序就开始发送数据包，接收程序接收到完整的一个数据包之后, 按照协商的方式对数据包进行校验。校验通过之后发送确认字符，然后发送程序继续发送下一包；如果校验失败，则发送否认字符，发送程序重传此数据包。 Xmodem协议是由Ward Chritensen于70年代提出并实现的，传输数据单位为信息包。 Xmodem 协议一般支持128 字节的数据包，并且支持校验和、CRC 两种校验方式。 参考： https://blog.csdn.net/qq61394323/article/details/77324156 https://blog.csdn.net/m0_37756916/article/details/76064727

Demo对应的博客地址：http://blog.csdn.net/kong_gu_you_lan/article/details/53673236

超级终端工具，实用强大。可用作常规的串口工具，支持多种通讯协议包括Xmodem、Ymodem、Zmodem等。好用方便。

带移植说明的xmodem源码（STM32） //移植时，需要修改该函数 //串口收发，实用查询方式。 void xm_port_write(uint8 *ch) { while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET); USART1->DR = *ch; } //串口接收函数，需要移植 sint8 xm_port_read(uint8 *ch) { if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { *ch = USART_ReceiveData(USART1); return 1; } return 0; } //在定时中断里调用该函数 //定时时间5ms void xm_timer(void) { xmodem_timeout++; }

最新STM32 官方原厂 IAP升级代码 ，STM32L0X，STM32L4XX,STMF10X系列，采用最稳定的xmodem，ymodem文件传输协议，通过usart进行升级，带终端菜单控制。