超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）UWB超宽带定位是一种新型的无线通信技术。该技术采用TDOA（到达时间差原理），利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。 使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收UWB信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。

恒高UWB超宽带定位全面解析：uwb定位优势、原理、应用场景！

DWM1000 上位机 官方无修改版，QT版本源码，需要使用ST 虚拟串口才可以用

这是经过实测的源码，亲测可用，定位原理是使用TOF方法的6次双向双边真实测距方法，可实现多基站多信标的定位，三个基站一个信标就可以实现定位，本代码使用的是1023长符号前导码序列，可以实现200米以内的测距和高精度定位，定位精度在10-30cm以内