这项工作是由美国罗切斯特大学的罗切斯特人机交互(ROC HCI)实验室与美国CMU,SCS语言技术学院合作完成的。 ROC-HCI网站:( ) 你很好笑 该存储库包括UR-FUNNY数据集:第一个用于多模式幽默检测的数据集。 它包含有关如何读取数据集的教程。 它具有用于幽默检测的Contextual Memory Fusion Netowrk代码。 请阅读以下文章以获取有关数据集和模型的详细信息。 如果使用数据和模型,请考虑引用研究论文: @inproceedings{hasan-etal-2019-ur, title = "{UR}-{FUNNY}: A Multimodal Language Dataset for Understanding Humor", author = "Hasan, Md Kamrul and Rahman, Was
2021-08-17 16:40:00 8KB JupyterNotebook
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ur机器人入门培训资料。pdf
2021-08-13 11:30:48 7.39MB 机器人 UR 优傲
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优傲机器人可分三个不同的级别来控制:图形用户界面级别、脚本级别和 C-API 级别。 URScript 是用于在脚本级别控制机器人的机器人编程语言。像任何其他编程语言一样, URScript 也有变量、类型、控制流语句、函数等。此外,URScript 有许多内置变量和函数, 可监视并控制机器人的输入/输出和运动。
2021-08-12 12:32:40 1.15MB 优傲机器人 UR机器人 脚本使用说明
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ur机械臂编程使用,包括执行任务,设置工具,创建程序,与外部设备互动,安全设置,特征坐标系,包装应用,程序流程等
2021-08-12 12:26:26 22.68MB ur机械臂 ur机器人编程
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包含源代码及参考文档,C++编写,电动夹爪
2021-08-09 15:51:46 213KB UR
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关于Robotiq 2F-85 and 2F-140二指夹爪的说明书,如果想了解更多咨询,请见:http://www.hinyeung.com/Ecology/Robotiq/
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关于Robotiq 三指夹爪的说明书,如果想了解更多咨询,请见:http://www.hinyeung.com/Ecology/Robotiq/
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关于Robotiq 腕部相机的说明书,如果想了解更多咨询,请见:http://www.hinyeung.com/Ecology/Robotiq/
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关于免费UR协作机器人UR16e的中文软件说明书
2021-08-03 09:49:08 16.79MB UR UR16e 协作机器人 UR机器人说明书
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关于免费优傲机器人UR10e的软件说明书
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