基于飞思卡尔MC9S12G128芯片的uds诊断代码，可以在FreeScale CodeWarrior编译器中，编译成功。烧写到板子上，通过上位机CANTest发送诊断报文，可以正确应答。
2019-12-21 21:41:49
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UDS_PCAN_APIA应用程序，整车网络诊断应用程序，超值！（PEAK CAN UDS Application Programming Interface
User Manual.pdf）
2019-12-21 21:39:23
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汽车电子嵌入式CAN网络UDS诊断协议相关报文实例分析，CANlog解析学习笔记，新手入门解惑,备忘查询。
2019-12-21 21:38:07
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ISO 14229全的标准
ISO14229-1_2013_03-en.pdf
ISO14229-2_2013_02-en.pdf
ISO14229-3_2012_12-en.pdf
ISO14229-4_2012_12-en.pdf
ISO14229-5_2013_11-en.pdf
ISO14229-6_2013_03-en.pdf
ISO14229-7_2015_02-en.pdf
2019-12-21 21:06:03
5.43MB
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ISO14229国际标准化组织制定的一个用于汽车行业诊断通信的需求规范，它只规定了与诊断相关的服务需求，并没有涉及通信机制，因此要实现一个完整的诊断通信还需要定义网络层协议（比如ISO-15765），还有底层硬件实现方式（比如CAN控制器）。由于不涉及网络通信机制，可以架设在各种网络之上，因此ISO-14229也称为UDS（Unified Diagnostic Services）。
2019-12-21 20:02:40
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ISO 14229为“道路车辆-统一诊断服务”，由以下部分组成：
第1部分：规范和要求
第2部分：会话层服务
第3部分：关于CAN实施的统一诊断服务（UDSonCAN）
第4部分：关于flexray实施的统一诊断服务（UDSonFR）
第5部分：互联网协议实施的统一诊断服务（UDSonIP）
第6部分：k-line实施上的统一诊断服务（UDSonK-Line）
第7部分：本地互联网络实施的统一诊断服务（UDSonLIN）
2019-12-21 19:35:48
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道路车辆—统一诊断服务中文版,
• 概述
• 应用层接口服务
• 应用层协议
• 各功能单元诊断服务
2019-12-21 19:28:21
1.66MB
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