小米MIoT Raw 简体中文| MIoT协议是小米智能家居从2018年开始扩展的智能设备通信协议规范,此后凡是可接收米家的设备均通过此协议进行通信。此插件遵循MIoT协议规范与设备通信,实现对设备的状态读取及控制。 由于MIoT协议具有极强的通用性,已接收米家的智能设备替代通过此插件快速高效地接入Home Assistant,而无关设备的具体型号。 对于不支持本地读取的设备,支持2种云端连接(云端读取本地控制/云端读取云端控制)。 目前此插件已支持以下设备类型: sensor(传感器) 开关 盖(卷帘/晾衣架/升降帘/窗帘) light(灯,可以开关,调亮度,调色,设置灯效) fan(风扇,可以开关,设置风速,设置摇头) 加湿器(加湿器/除湿器,可以开关,设置湿度,选择模式) media player(小爱音箱,可以播放/暂停/调音量,TTS /执行自定义指令二选一)(需要
2022-09-06 09:51:43 757KB light sensor switch home-assistant
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适用于Android的传感器融合演示 此应用程序演示了各种传感器和传感器融合的功能。 来自陀螺仪,加速度计和罗盘的数据以不同的方式组合在一起,结果显示为可以通过旋转设备旋转的立方体。 在阅读完整的文档。 此应用程序中的主要新颖之处在于虚拟传感器的融合:改进的方向传感器1和改进的方向传感器2将Android旋转矢量与虚拟陀螺仪传感器融合在一起,从而获得了以前未知的稳定性和精度的姿态估计。 除了这两个传感器之外,还可以使用以下传感器进行比较: 改进的方向传感器1(Android旋转矢量和校准的陀螺仪的传感器融合-不稳定,但更准确) 改进的方向传感器2(Android旋转矢量和校准的陀螺仪的传感器融合-更稳定,但准确性更低) Android旋转向量(加速度计+陀螺仪+指南针的卡尔曼滤波融合) 校准的陀螺仪(加速度计+陀螺仪+指南针的卡尔曼滤波融合的单独结果) 重力+指南针 加速
2022-08-31 19:15:19 457KB 系统开源
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首先来说一说该指南针的实现思路: 程序先准备一张指南针图片,该图片上方向指针指向北方。接下来开发一个检测方向的传感器,程序检测到手机顶部绕Z轴转过多少度,让指南针图片反向转多少度即可。由此可见指南针应用只要在界面中添加一张图片,并让图片总是反向转过反向传感器返回的第一个角度值即可。 下面介绍一下方向传感器:方向传感器用于感应手机设备的摆放状态。方向传感器可以返回三个角度,这三个角度即可确定手机的摆放状态。关于方向传感器返回的三个角度的说明如下。 第一个角度:表示手机顶部朝向正北方的夹角。当手机绕着Z轴旋转时,该角度值发送改变。例如当该角度为0时,表明手机顶部朝向正北;该角度为90时,代表手
2022-08-31 19:14:13 156KB android开发 animation id
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一个cis系统图像后端isp处理功能强大的芯片
2022-08-22 14:03:13 458KB isp 8510 富翰 sensor
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Second Edition Prabhakar S.Naidu Indian Institute of Science,Bangalore,India
2022-08-16 15:25:22 3.06MB signal_processing Sensor_Array
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总结式代码流程分析注释,分析了 mtk sensor 安卓框架,基于 6582+andorid 4.4
2022-08-14 04:38:24 143KB mtk sensor 安卓框架
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imx585 硬件手册
2022-08-08 14:35:55 440KB sensor camera
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The ICM-42607-P is a high performance 6-axis MEMS MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer. It has a configurable host interface that supports I3CSM, I2C, and SPI serial communication, features up to 2.25 Kbytes FIFO and 2 programmable interrupts with ultra-low-power wake-on-motion support to minimize system power consumption.
2022-08-02 21:04:34 2.54MB sensor 陀螺仪
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格文斯 GVINS:紧密耦合的GNSS-视觉-惯性融合,用于平稳一致的状态估计。 GVINS是一个基于非线性优化的系统,该系统将GNSS原始测量结果与视觉和惯性信息紧密融合在一起,可进行实时和无漂移状态估计。 通过合并GNSS伪距和多普勒频移测量,GVINS能够在复杂环境中提供平稳且一致的6自由度全局定位。 系统框架和VIO部分改编自 。 我们的系统包含以下功能: ECEF帧中的全局6自由度估计; 多星座支持(GPS,GLONASS,Galileo,北斗); 在线本地-ENU帧对齐; GNSS不友好甚至是GNSS被拒绝的地区的全球姿态恢复。 1.先决条件 1.1 C ++ 11编译器 该软件包需要C ++ 11的某些功能。 1.2活性氧 该程序包是在环境下开发的。 1.3本征 我们的代码使用进行矩阵处理。 1.4立方米 我们使用 1.12.0来解决非线性优化问题。 1.5 gns
2022-08-02 16:23:17 2.9MB localization gnss slam sensor-fusion
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Precision Temperature Sensors in CMOS Technology
2022-08-01 17:06:55 4.39MB sensor
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