奥托·布利 这是一种基于Google和MIT的Blockly的免费开放源代码可视化编程语言，可以生成C / C ++代码，进行编译并上传到任何Arduino。 兼容[与任何Otto DIY机器人或Arduino相关的板]（ 安装程序 通过将该软件安装到或操作系统的计算机上，可以离线设置该软件。 您可以，安装后即可使用，无需导入Arduino库或Arduino CLI随附的任何其他板，它们都已集成！准备好将代码直接上传到您的机器人或通过USB进行项目。 如果您的计算机无法识别USB设备或Otto，则必须安装“ pilotes”文件夹中的CH340或CH341驱动程序， MAC和Chrome版本正在开发中，您将需要虚拟机或使用App的在线版本（请注意，该版本无法上传代码）并下载代码以从预先安装的Arduino IDE和手动打开和上传 在线应用 Otto Blockly也是一个网络工具。 您可以 但是浏览器无法识别USB设备，因此您将无法编译或上传代码。.尽管您可以简单地复制和粘贴或保存代码块，或将生成的代码下载到 ，因此，如果您使用的是OTG USB电缆，则即使在手机上也可以从任何操作系

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修正日志（2022/07/12） 之前的文件被下架了，因此上传了在原有的基础上添加了机器人MATLAB实例及Simulink实例的修正文件。对于各种原因无法访问该网站的小伙伴们，可通过该资源下载MATLAB机器人工具箱10.3.1版本；本资源已设置不允许动态调节积分。若发现所需积分超过原定设置积分，请及时联系本人进行修改。 通过MATLAB实例可清楚知道，机器人的DH参数如何设置。 通过Simulink实例可以学会如何在simulink上怎么设置机器人，计算运动学及动力学数值。 修正日志（2022/03/18） 发现文章中的链接不能打开，因此上传了在原有的基础上添加了机器人实例的修正文件。对于各种原因无法访问该网站的小伙伴们，可通过该资源下载MATLAB机器人工具箱10.3.1版本；本资源已设置不允许动态调节积分。若发现所需积分超过原定设置积分，请及时联系本人进行修改。 robot-10.3.1 文件大小：22.46 MB 创建时间：2020 年 4 月 2 日 更新日期：2020 年 2 月 19 日

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