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thinkpad 黑将s5 win10刷脸开机 intel realsense 3D摄像头驱动，必须按顺序安装才能启动正常刷脸开机，否则即使摄像头能用也不能正常开机。

原始安装包需要更新sources.list,经常连接失败。 离线包实测在ubuntu18.04,20.04,ubuntu21.04均可以正常安装使用，连接摄像头。 at_3.1.20-3.1ubuntu2_amd64.deb librealsense2_2.49.0-0~realsense0.5306_amd64.deb librealsense2-dev_2.49.0-0~realsense0.5306_amd64.deb librealsense2-udev-rules_2.49.0-0~realsense0.5306_amd64.deb libusb-1.0-0_2%3a1.0.21-2_amd64.deb

本代码在原算法的基础进行了GPU代码测试和修改，并添加了最新传感器realsense D435 D435i的接口函数，实现了realsenseD435 实时三维环境重建和渲染。

Touchless Control Software 英特尔配合realsense使用的非接触式交互设备，安装在屏幕上方可以实现非接触式交互，无需触摸屏

qt5使用intel realsense d435相机抓图的demo

快速查看realsense的深度图像，可视化点云，对相机进行配置

一些双目相机的总结比较（realsense，mynteye，zedmini）Realsense D435ZED MINI小觅 Mynt Eye D系列 Realsense D435 Realsense是我最早使用的双目深度相机，我认为realsense最大的优点就是它是市面上各种功能最齐全的深度相机，同时也是提供最完善SDK和文档的双目深度相机。 总的来说，是我觉得最适合开始开发的相机。 优点： 他提供linux，windows，android的sdk，sdk的api接口非常完善，可以自由的获取想要的任何信息。（RGB，depth，aligened depth，etc） 无论是通过ROS调用

用于英特尔:registered:实感:trade_mark:设备的ROS包装器 这些是用于将带ROS的英特尔实感摄像头（D400系列SR300摄像头和T265跟踪模块）使用的软件包。 此版本支持动力学，旋律和动力学分配。 要在ROS2环境中运行，请切换到。 LibRealSense2支持的版本：v2.45.0（请参阅） 安装说明 的Ubuntu 步骤1：安装ROS发行版 安装，在Ubuntu 16.04， 在Ubuntu 18.04或在Ubuntu 20.04。 视窗 步骤1：安装ROS发行版 安装 有2个来源可从以下来源安装realsense2_camera： 方法1：ROS分布： 的Ubuntu realsense2_camera可作为ROS发行版的debian软件包提供。 可以通过键入以下内容进行安装： sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera

realsense多相机注意事项白皮书，RealSense_Multiple_Camera_WhitePaper