ROS机器人高效编程(原书第3版)包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV3.0为机器人添加视觉功能，如何使用新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读
2021-11-04 12:55:00
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国内首本引进ROS机器人程序设计的译著，让你全面了解 ROS系统的各种工具。
提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。
本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。
2021-10-30 20:50:18
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ros-control-center, 基于web的ROS机器人控制中心 控制中心控制中心是控制机器人运行ROS的通用工具。 它在浏览器中使用 web socket连接和 RobotWebTools 中的roslibjs 运行。 一般来说，ROS控制中心提供了一种简单的方法显示节点，主题和服务名称。
2021-10-26 19:35:57
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全国大学生智能车竞赛-室外光电组ROS智能车
里面包含了一些大牛关于ROS如何调参的想法以及思路，不管对于比赛还是学习都是一份不错的参考资料~
2021-09-29 04:34:14
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path_planning: Frenet下的无人车路径规划的python程序
2021-09-28 17:08:08
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