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ROS机器人
操作系统——知识点汇总.jpg
ROS机器人
操作系统——知识点汇总 。
2021-11-11 16:46:33
404KB
ros
1
ROS机器人
高效编程(原书第3版) 高清.rar
ROS机器人
高效编程(原书第3版)包含了大量示例,帮助你开发机器人程序,并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括:ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS,如何将机器人传感器和执行器连接到ROS,如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据,如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo,如何设计机器人,如何使用OpenCV3.0为机器人添加视觉功能,如何使用新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读
2021-11-04 12:55:00
38.86MB
ROS编程
机器人
1
掌握
ROS机器人
编程
掌握
ROS机器人
编程是英文版的Master ROS for Robotics Programming
2021-11-04 12:42:46
13.82MB
ROS书籍
1
ros机器人
程序设计
国内首本引进
ROS机器人
程序设计的译著,让你全面了解 ROS系统的各种工具。 提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。 本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。
2021-10-30 20:50:18
13.73MB
ros
1
ros-control-center, 基于web的
ROS机器人
控制中心.zip
ros-control-center, 基于web的
ROS机器人
控制中心 控制中心控制中心是控制机器人运行ROS的通用工具。 它在浏览器中使用 web socket连接和 RobotWebTools 中的roslibjs 运行。 一般来说,ROS控制中心提供了一种简单的方法显示节点,主题和服务名称。
2021-10-26 19:35:57
349KB
开源
1
ROS机器人
学习路线图
ROS的学习路线图,包括所有ROS的主干需要掌握的模块。
2021-10-18 13:52:11
1.13MB
ROS
学习路线
1
ROS机器人
操作系统教程
最易懂的ROS教材,国内第一本介绍ROS系统的教材
2021-10-13 19:47:05
41.44MB
机器人
ROS
操作系统
1
视觉slam高博十四讲+
ros机器人
操作系统简析
视觉slam高博十四讲 附送
ros机器人
操作系统简析 高清,完整版
2021-10-12 11:23:03
64.67MB
slam
空间定位
1
机器人操作系统ROS之调参手册
全国大学生智能车竞赛-室外光电组ROS智能车 里面包含了一些大牛关于ROS如何调参的想法以及思路,不管对于比赛还是学习都是一份不错的参考资料~
2021-09-29 04:34:14
1.86MB
ROS
机器人
操作系统
全国智能车竞赛
1
frenet_path_planning-master_ros车_pathplanning_
ROS机器人
_ROS_路径规划机器人
path_planning: Frenet下的无人车路径规划的python程序
2021-09-28 17:08:08
28KB
ros车
pathplanning
ROS机器人
ROS
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