用知云文献翻译加上自己的一些理解翻译的Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields这篇论文

TensorFlow_Lite_Pose_Jetson-Nano 在Jetson Nano上运行的TensorFlow Lite Posenet 在Jetson Nano上的TensorFlow Lite Posenet的快速C ++实现。 一旦超频至2015 MHz，该应用程序将以15.2 FPS的速度运行。 基准。 CPU 2015兆赫 GPU 2015 MHz CPU 1479兆赫 GPU 1479 MHZ RPi 4 64os 1950 MHz 15.2帧/秒 11.8帧/秒 12 FPS 11 FPS 9.4帧/秒 专为Jetson Nano设计的产品，请参阅 依赖关系。 要运行该应用程序，您必须： 已安装TensorFlow Lite框架。 安装了可选的OpenCV。 代码：：已安装块。 （ $ sudo apt-get install codebloc

人体姿态估计代码

用于重定向的T-Pose版UE4 Mannequin，使用方法见： 《虚幻引擎图文笔记：重定向小技巧 之 使用T-Pose Mannequin》 https://orzgame.blog.csdn.net/article/details/111466662

希望网 Hopenet是一个准确且易于使用的头部姿势估计网络。 在300W-LP数据集上对模型进行了训练，并在具有良好定性性能的真实数据上进行了测试。 有关方法和定量结果的详细信息，请查看CVPR Workshop。 新的 新的 要使用，请安装和 （用于视频）-我相信，除了numpy之类的常用库之外，您只需要这些即可。 您需要一个GPU才能运行Hopenet（目前）。 要使用dlib人脸检测在视频上进行测试（头部中心会跳动）： python code/test_on_video_dlib.py --snapshot PATH_OF_SNAPSHOT --face_model PATH

瑜伽姿势估计应用程序 表中的内容 概述：- 这是一个瑜伽姿势估计应用程序，它可以通过使用posenet和KNN分类器实时检测瑜伽姿势。 这里使用的数据集是自定义数据集，由 3 个视频组成，用于表示 3 种不同的姿势。 它部署在heroku中。 需要注意的一件事，即这将适用于所有移动和边缘设备。 动机：- 这个项目是我在 ShapeAI 实习的一部分，担任机器学习工程师实习生。 该项目可以扩展为完美的瑜伽教练，以使用 AI 跟踪姿势并保持健康。 技术方面：- 该项目主要分为前端，后端两部分。 让我们详细讨论它们中的每一个。 前端部分：-主要是从前摄像头采集姿态图像，用于姿态识别。 该图像被传递给在 ml5.js 中预训练的posenet模型并获取计数部分位置x和y并将它们保存以以json的形式获取数据。 我们将从图像中检测到 17 个姿势，其中有 2 个与之相关的值，总共 34 个

robot_pose_ekf

通过对热图引导的自适应关键点估计值进行排序来实现自下而上的人体姿势估计 介绍 在这项工作中，我们提出了一些在改善关键点检测和分组（关键点回归）性能上很少或不深入研究的方案。 首先，我们利用关键点热图进行逐像素关键点回归，而不是将它们分开以改善关键点回归。 其次，我们采用像素级空间变换器网络来学习自适应表示，以处理比例和方向方差，从而进一步提高关键点回归质量。 最后，我们提出了一种联合形状和热值评分方案，以促进估计的姿势更可能是真实姿势。 结合权衡热图估计损失以平衡背景像素和关键点像素，从而提高热图估计质量，我们可以获得最先进的自下而上的人体姿势估计结果。 主要结果 不进行多尺度测试的COCO val2017结果 骨干 输入尺寸 #Params GFLOPs 美联社 Ap .5 AP .75 AP（男） AP（长） 增强现实 AR .5 AR .75 手臂） AR（左）

姿势图优化 使用Ceres Solver进行2D姿态图优化的示例代码。 依存关系 本征3.3或更高版本 Ceres Solver 1.12.0或更高版本 Gflags 2.2.0或更高版本 带有matplotlib的Python 建造 $ git clone https://github.com/shinsumicco/pose-graph-optimization.git $ cd pose-graph-optimization $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make -j4 优化 $ cd pose-graph-optimization/build $ bin/se2_optimize --filename ../sample/manhattan.g2o Number of poses: 3500 Number of constraints

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