点云标签工具
用于标记单点云或点云流的工具。
给定KITTI点云数据集的姿态,我们将加载重叠点云的图块。 因此,在某个区域中一次标记了多个点云。
特征
支持KITTI视觉基准点云。
xml中易于阅读的标签描述文件允许定义标签名称,id和颜色。
现代OpenGL着色器,甚至可以渲染数百万个点。
用于标记单个点和多边形的工具。
标签的过滤使轻松标记复杂的结构变得容易。
依存关系
柳絮
本征> = 3.2
提升> = 1.54
QT> = 5.2
OpenGL核心配置文件> = 4.0
(柳絮包)
建造
在Ubuntu 16.04和18.04上,可以从程序包管理器安装大多数依赖项:
sudo apt install git libeigen3-dev libboost-all-dev qtbase5-dev libglew-dev catkin
此外,请确保您已安装和动词:
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