matlab开发-带PID控制器的BoostConverter。这个简单的模型由带PID控制器的boost变换器组成

人工智人-家居设计-粗糙集与蚁群算法在智能模糊PID控制器及数据约简中的应用.pdf

pid控制器设计代码matlab 可靠的倒立摆控制 在这里，作为一个交流项目的一部分，在MATLAB中创建并仿真了许多控制器，例如PID，模糊逻辑和鲁棒控制器以及模糊逻辑控制器。要运行仿真，请首先提取zip文件的所有组件，以查看zip文件的仿真。 PID控制器，查看PID.m代码并在MATLAB中运行以查看控制器的输出。要查看模糊逻辑控制器的仿真，请打开Fuzzy_controller.slx simulink模型，并在simulink中运行仿真以查看控制器的稳定状态。摆锤的角度非常接近垂直方向。 要查看鲁棒模糊逻辑控制器的仿真，请打开Robust_Fuzzy_controller.slx simulink模型，并在simulink中运行仿真，以查看控制器以非常接近垂直方向的角度稳定摆锤。 创建了一份报告，其中详细提到了这些仿真的设计方式，并比较了每个控制器的性能。

为了解决强耦合问题和控制过程中参数难于调节的问题,提出了基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器,根据传统控制器的结构和原理,构建了两变量解耦控制器的结构。分析了两变量解耦控制器的性能,给出了实验仿真结果。通过实验结果,发现这个新的两变量解耦控制器具有较高的控制可靠性、较好的适应性,比传统的控制器学习速度快。最后得到了一个理想的、自适应、自组织的多变量解耦控制器,并获得了较好的控制效果。

PI、II型、PID控制器LTspice仿真模型。 加入了偏置电路调节工作点。

离散控制Matlab代码PID控制器算法 该库受MIT许可的约束，因此允许将其用于商业用途，修改，分发和私人使用，而不承担任何担保和责任。 PID控制器算法是用C编程语言开发的，以简化其在嵌入式系统中的实现。 因此，该算法可以导入到其IDE支持C编程（C-99）的任何嵌入式系统项目中。 该库为离散PID控制器提供了带导数过滤器和防缠绕方案，可通过Matlab simulink对其进行调整。 simulink提供积分和微分滤波器类型的选择，默认情况下两者均设置为正向欧拉（S到Z映射）。 此外，控制器的实际应用在输入和输出信号的大小上有限制。 例如，如果使用微控制器的ADC转换器读取设定值，则最大输入值可能是1023或255（3.3伏或5.0伏）。 在控制器的实际应用中，PWM用于生成控制信号，但是该信号的强度不足以驱动设备（例如电动机）。 因此，使用容量受限的放大器或驱动器来生成足以驱动设备的控制信号。 驾驶员约束也限制了可能非常大的控制工作量，因此，输出执行器极限在程序中被软编码。 为进一步推动该项目，在以下方面得到了高度评​​价：1.开发自动调谐功能2.将算法转换为C ++以支持Ar

遗传算法的pid控制器的设计.doc

pid控制器设计代码matlab 该项目是围绕Raspberry Pi 2编写的，使用RASPBIAN JESSIE LITE作为操作系统。 用于伺服控制的库称为ServoBlaster，位于： 最初，该项目是使用Arduino设计的。 经过一些测试，很明显，代码对于假定的速度而言太慢了，因此实现了向RASPBIAN JESSIE LITE的移植。 RASPBIAN JESSIE LITE具有更快的性能。 可以在以下位置找到使用的陀螺仪L3GD20H ：。 板上没有其他可用的传感器来预测火箭的动力，更具体地说，如果通过加速度计读取，则加速度计在50 G及以上时会失效。 电动机是一个单独的项目，到目前为止，假定使用矢量推力的机构是某种万向节机构，与汽车中的变速杆非常相似。 隐含PID控制算法来确定喷嘴的角度。 Kp，Ki和Kd是随火箭性质而变化的常数。 现在必须创建火箭的数学模型，以便为它们找到稳定的值。 [老的] 我现在正在研究自适应控制方案，因为PID似乎不是有效的选择。 一旦有能力，我将更新代码。 目前，我对自适应控制方案一无所知，因此无法制作新代码。 这是一个为超音速火箭创建低成

针对标准粒子群算法寻优精度不高、易出现早熟收敛等缺陷, 提出一种自适应混沌移民变异粒子群算法IPSO。该算法通过引入基因距离来反映粒子间合作与竞争的隐性知识, 使粒子种群的多样性得到量化, 采取自适应混沌移民变异策略对陷入聚集区域的粒子进行处理, 使之获得继续搜索的能力, 从而防止算法过早陷入局部最优。仿真结果表明, IPSO算法在PID控制器参数寻优问题上具有遗传算法和标准粒子群算法无法比拟的优势。

针对一类输入受限的线性系统,提出具有适应输入约束和杭积分饱和性能的数据驱动PID控制器改进设计方法。采用虚拟参考迭代整定法,应用递归最小二乘辫识算法在线计算PID参数。当输入有约束时,计算的控制器输出超过这个限制条件可能导致性能下降甚至出现稳定性问题,同时PID算法中的积分作用也可能出现饱和现象。改进的方法基于输入-输出观测数据和输入约束信息,在PID控制环节后串联一个类似杭积分饱和的环节,适应控制器输出过大需要限定的客观要求。通过控制器结构设计和仿真,演示了改进方法的有效性。