只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
Orb
brush pack.rar
Zbrush的一套精典笔刷
Orb
brush pack
2022-02-19 15:12:37
4.85MB
Zbrush
Orbbrushpack
1
orb
.rar-python+opencv的
orb
算法,打包好的exe
ORB
是 Oriented Fast and Rotated Brief 的简称,可以用来对图像中的关键点快速创建特征向量,这些特征向量可以用来识别图像中的对象。
2022-02-12 21:02:44
126.95MB
orb算法
exe
1
基于
ORB
-SLAM2的实时网格地图构建
针对目前视觉SLAM(同时定位与地图构建)系统只能输出相机的运动轨迹图而不能生成用于路径规划和导航地图的缺点,提出了一种基于
ORB
-SLAM2的网格地图实时构建算法。首先,建立了一个适用于视觉SLAM的逆传感器模型(inverse sensor model,ISM);针对ISM模型重新编排了网格地图算法的构建机制,并对其进行详细推导;最后,介绍了
ORB
-SLAM2网格地图构建的具体实施方案。通过实验,对ISM模型和网格地图模型进行分析,确保了算法的可行性;用单目相机和RGB-D深度相机进行实时实验,实现了网格地图的实时构建,且能够清晰地显现出障碍物位置,验证了所提算法的有效性。
2022-02-05 21:38:57
1.64MB
ORB-SLAM2
逆传感器模型
网格地图
1
orb
_slam_2_ros:
ORB
_SLAM2 的 ROS 实现-源码
ORB
-SLAM2
ORB
-SLAM2 作者: 、 、 和 ( )。 原始实现可以在找到。
ORB
-SLAM2 ROS 节点 这是用于单目、立体和RGB-D相机的
ORB
-SLAM2 实时 SLAM 库的 ROS 实现,用于计算相机轨迹和稀疏 3D 重建(在具有真实比例的立体和 RGB-D 情况下)。 它能够实时检测环路并重新定位相机。 此实现删除了穿山甲依赖项和原始查看器。 所有数据 I/O 都通过 ROS 主题处理。 对于可视化,您可以使用 RViz。 该存储库由代表。 特征 完整的 ROS 兼容性 支持大量开箱即用的相机,例如英特尔实感系列。 有关列表,请参阅运行部分 通过 ROS 主题的数据 I/O 可以在运行时使用 rqt_reconfigure gui 设置参数 通过显着加快 vocab 文件加载速度非常快的启动 基于完整地图保存和加载功能。 通过启动文件加载所有参
2022-01-19 12:06:18
72.79MB
robotics
ros
slam
orb-slam2
1
ORB
-SLAM2源码详解
ORB
-SLAM2源码详解, 高清讲义PDF,详细分析
ORB
-SLAM2源码
2022-01-15 01:42:00
809KB
ORB-SL
1
ORB
-SLAM2源码中文详解.pdf
自用
2022-01-13 23:45:43
879KB
slam
1
基于改进RANSAC与
ORB
算法的全景图像拼接技术.pptx
基于改进RANSAC与
ORB
算法的全景图像拼接技术:改进
orb
的精度差,和提升一定的效率。
2022-01-06 20:07:33
18.27MB
全景拼接
sift
surf
orb
1
open-cv4.5.4_win32-master.rar
这是在VS2019环境下编译完成的 opencv4.5.4最新图像处理完整库。需要的拿走。
2021-12-29 13:07:36
18.52MB
win32
opencv
ORB
VS2019
1
一种基于
ORB
的快速大视角图像匹配算法
针对ASIFT算法抗大视角变换能力较好,但运算效率低的缺点,提出一种基于
ORB
的快速大视角图像匹配算法.该算法结合透视变换模型和
ORB
算法对ASIFT中的仿射变换模型和SIFT算法进行优化,在粗匹配算法获得单应性矩阵的基础上进行精匹配,有效减少了模拟次数,并提高了算法运算效率.实验结果表明,所提出算法具备抗视角变换能力,计算速度比ASIFT算法提高10倍,实时性强,工程使用价值高.
2021-12-28 23:05:04
3.45MB
ORB 大视角 透视变换 仿射不变
1
用
ORB
SLAM2跑自己的图片序列数据集
ORB
SLAM2运行自己的图片序列,首先进行数据准备。我这里是通过摄像头采集到的视频。先要将视频处理成一帧一帧的图片,然后生成rgb.txt。然后运行
2021-12-28 13:31:03
4.38MB
slam
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
BP神经网络+PID控制simulink仿真
工程伦理_李正风,丛杭青,王前_北京:清华大学出版社 , 2016.08_P329.pdf
鲸鱼优化算法 WOA matlab源代码(详细注释)
基于OpenCV的车牌号码识别的Python代码(可直接运行)
PLECS中文手册.pdf
EEupdate_5.35.12.0 win10下修改intel网卡mac
采用K-means聚类,实现多维矩阵的聚类,并进行可视化展示(matlab)
2019年秋招—华为硬件工程师笔试题目.pdf
transformer_pytorch_inCV.rar
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
(推荐)小爱触屏音箱LX04_2.34.5-官改-(开发版)SP5
基于MQ2烟雾传感器的STM32F103程序
pytorch实现RNN实验.rar
Autojs 例子 源码 1600多个教程源码
中国地面气象站观测数据2000-2021
最新下载
Foobar2000 FlatLite 整合版
foobar2000 dsf解码器
vs2019 中文离线安装包下载脚本
Foobar2000-1.3.9.0(顶配高保真HiFi版)
Foobar2000 中文完全版
硬盘逻辑序列号更改工具.zip
UniDac_FullSource_8.4.2
万能破解无线网络密码专用(电信原始密码字典)
WIFI密码暴力破解专用字典
PSV工具箱+黑商店+本地缓存文件+config文件+安装图文说明.zip
其他资源
矩阵论教程(张绍飞著)
MIPI_CSI-2_specification_V1-1
WS04-Maxwell仿真永磁电机教程.pdf
FaceNet-20180408和20180402最新的模型文件
用于Opencv的车牌识别xml文件
C#开发无人机地面站
多个计算机专业毕业论文
asm算法 opencv实现
Ron Patton的《软件测试》(英文版) 第二版
Kalman and Bayesian Filters in Python
jdk1.8.0_281.zip
Verilog语句特点.txt
CentOS7 + ASM + Oracle 11g 单机安装手册
识别0-9十个数字,BP神经网络数字识别源代码.rar
Neural_Networks_for_Applied_Sciences_and_Engineering
matlab开发-Paretosurfacenavigator
基于空间矢量控制的matlab模型
读写灰度BMP图像程序[经典]
Bianchi信道容量(matlab)
中南大学校园文化网
12306Java爬虫
FT频率调谐法的图像显著性检测,并对显著图进行分割
基于asp.net的出租房屋系统
词法分析器(有界面)
fragstats4.0
图像去噪的一些论文 硕士论文