本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。本来在opencv中自带了VideoCapture类的，使用该类可以直接驱动kinect设备，具体的可以参考下面的文章：http://blog.csdn.net/moc062066/article/details/6949910，也可以参考opencv提供的官方文档：http://docs.opencv.org/doc/user_guide/ug_highgui.html。这种方法用起来非常简单，不需要考虑OpenNI的驱动过程，有点像傻瓜式的操作。不过本人在使用该种方法时kinect一直驱动不成功，即使用opencv的VideoCapture类来捕捉Kinect设备的数据，一直是打不开的，即驱动不成功。但是kinect设备已经连接上了，且能运行openni中的sample，说明kinect的硬件驱动是没问题的，应该是opencv这个类的bug，网上很多人都碰到了该情况。
所以还是使用前面2篇博文介绍的，自己用OpenNI写驱动，这样可以更深刻的对OpenNI这个库灵活运用。
2019-12-21 21:58:04
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网上有不少使用Qt做界面，OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢？这一节就是简单来回答这个问题的。
使用OpenNI读取颜色图和深度图的步骤如下（这个是程序的核心部分）：
1. 定义一个Context对象，并 调用该对象的Init()方法来进行初始化。
2. 定义一个XnMapOutputMode格式对象，设置好分图像分辨率和帧率。
3. 定义颜色图和深度图的节点对象，并用其Create()方法来创建，参数为Context对象.
4. 设置颜色和深度图的输出模式，调用的方法是SetMapOutputMode();参数为步骤2中定义和设置好了的XnMapOutputMode对象。
6. 如果深度图和颜色图在一张图上显示，则必须对深度图像进行校正，校正的方法是调用深度图的如下方法：.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint();
7. 调用context对象的StartGeneratingAll()来开启设备读取数据开关。
8. 调用context对象的更新数据方法，比如WaitAndupdateAll()方法。
9. 定义颜色图和色彩图的ImageMetaData对象，并利用对应的节点对象的方法GetMetaData()，将获取到的数据保存到对应的ImageMetaData对象中。
10. 如果需要将深度图转换成灰度图来显示，则需要自己将深度值转换成0~255的单通道或者多通道数据，然后直接用来显示。
2019-12-21 21:58:03
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win10+python3环境下使用opencv调用华硕Xtion pro live深度摄像头 .详细配置教程见https://blog.csdn.net/weixin_43002202/article/details/90753992
2019-12-21 21:47:11
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快速实现kinect的三维重建，使用opencv和openGL和openNI实现三维重建。文中有一个CPP文件，是经过修改过的。绝对好用
2019-12-21 21:29:39
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NITE-Linux-x64-v1.5.2.23
NITE-Linux-x86-v1.5.2.23
NITE-Linux-x64-V2.0.0
NITE-Linux-x86-V2.0.0
NITE-MacOSX-v1.5.2.21
NITE-Windows-x64-V1.5.2
NITE-Windows-x86-V1.5.2
NiTE-Windows-x64-2.0.0
NiTE-Windows-x86-2.0.0
OpenNI-Linux-Arm-v1.5.7.10
OpenNI-Linux-x64-v1.5.7.10
OpenNI-Linux-x86-v1.5.7.10
OpenNI-Linux-Arm-2.2.0.33
OpenNI-Linux-x64-2.2.0.33
OpenNI-Linux-x86-2.2.0.33
OpenNI--MacOSX-v1.5.7.10
OpenNI-MacOSX-x64-2.2.0.33
OpenNI-Windows-86-1.5.7.10
OpenNI-Windows-64-1.5.7.10
OpenNI-Windows-x64-2.2.0.33
OpenNI-Windows-x86-2.2.0.33
Sensor-Linux-Arm-v5.1.6.6
Sensor-Linux-x64-v5.1.6.6
Sensor-Linux-x86-v5.1.6.6
Sensor-Bin-MacOSX-v5.1.6.6
Sensor-Win86-5.1.6.6
Sensor-Win64-5.1.6.6
OpenNi网站关闭了，网上基本找不到包了
2019-12-21 21:28:17
754B
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本书是国内首本关于OpenNI的实战性著作，也是首本基于Xtion设备的体感应用开发类著作。具有权威性，由国内体感应用开发领域的专家撰写，华硕官方和CNKinect社区提供支持;具有针对性，深入调研OpenNI社区开发者的需求，据此对内容进行编排;全面且系统地讲解了Xtion和OpenNI的功能使用、技术细节和工作原理，以及体感应用开发的各种知识和技巧;实战性强，包含多个有趣的综合性案例，详细分析和讲解案例的实现过程，确保读者通过本书掌握体感应用开发的技术和方法是本书的宗旨。
2019-12-21 21:09:20
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orbbec_astra_pro
- Operating Systems:
- Windows XP with SP2 and above, Windows 7, Windows 8, on x86 (32/64 bit)
- Ubuntu 12.04 (32/64/arm) and above
- Android 2.3 and above
- Mac OSX 10.7 and above
2019-12-21 20:46:35
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Kinect运用OpenNI产生点云
http://blog.csdn.net/opensource07/article/details/7804246
2019-12-21 20:25:00
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