使用canfestival协议栈进行电机的控制

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ESP32 I2C从站 该库提供了ESP32 Slave功能，作为针对Arduino核心和ESP-IDF缺乏支持的解决方法。 尽管有一些警告，请继续阅读。 用法 在从属端，只需使用WireSlave而不是Wire 。 请参见示例和 。 但是，在主端，必须先使用WirePacker打包数据，然后再通过Wire发送数据（请参阅示例 ）。 读取数据有些麻烦，因此必须使用WireSlaveRequest类（请参阅示例 ）。 语境 目前，ESP32 Arduino Core中未实现I2C从设备功能（ ）。 另一方面，ESP IDF只为ESP32提供了两个进行功能，尽管它说可以定义一个自定义的ISR功能，但没有关于如何正确执行该功能的示例（例如读取和清除中断）标志）。 在这种情况下，此库是作为一种变通方法来临时为ESP32提供用作I2C从设备的功能。 因此，它不能像AVR和ESP8266 Ard

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