是本人大三时候DIY的自平衡小车，里面有全套资料，是使用的mpu6050的DMP，平台上stm32f103
2019-12-21 21:29:02
15.25MB
1
利用mpu6050官方dmp库读取四元数和pitch，roll，yaw，简单实用
利用mpu6050官方dmp库读取四元数和pitch，roll，yaw，简单实用
2019-12-21 20:35:01
545KB
1
自己画板子做的智能小车，板子载有ADXL345，RS485，NRF24L01，手边刚好有mpu6050，就顺带着开发了，也写进了工程了，hal库加cubemx工程，平时下载资源总是积分不够，所以要的有点多，嘿嘿
2019-12-21 20:32:09
10.68MB
1
非常简单易懂的MPU6050内部DMP操作程序，完美读出四元数，欧拉角（上电静止8秒自动校准）。只需要更改底层的IIC驱动程序就可以完全移植，本人已将其移植到51平台运行。
2019-12-21 20:18:40
21KB
1
根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵.
根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵.
根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵.
2019-12-21 20:06:08
526KB
1