mpc
matlab代码视频ControllerProject-DPvs.MPC
开发用于电动汽车能量最小化的最佳控制器-ME231A
/
EE220B
作者：Paaras
Agrawal，Ehsan
Arasteh，Thomas
Chengattu，Chahal
Neema和Jared
O'Leary
ME231A
/
EE220B
2017年秋季最终项目
抽象的
设计用于车辆控制的高能效最佳控制器是实现普遍存在的，环境友好的自主运输模型的重要步骤。
这项研究探索了最佳控制策略的设计和实施，该策略将使电动汽车横穿预先建立的道路时所消耗的能量降至最低。
探索的控制策略通过最小化代表总能量使用的高度非线性成本函数，来决定车辆的输出驱动力，作为其在所选道路上的位置的函数。
成本函数是根据速度限制（由于道路速度限制），功率限制（由于电动机的物理限制）和非线性系统动力学而制定的，非线性系统动力学将车辆的速度描述为驱动力和道路位置的函数。
该研究调查了基于动态编程（DP）和模型预测控制（MPC）方法的几种控制策略的有效性，并比较了各自的结果。
最终，本研究分析了在各种现实情况下实施上述控制方法的
2022-10-18 10:36:52
20.15MB
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媒体播放器经典 - 家庭影院（MPC-HC）是一个自由和开放源码音频
和视频播放器的Windows。 MPC-HC是基于原始Guliverkli项目
并含有大量的附加功能和bug修复。
2022-09-23 22:00:29
10.67MB
轮胎模型matlab代码最佳转向控制
LQR，LQR
+
SbW补偿和线性MPC的性能研究
将6DoF_plant_functions，classs和init_files文件夹添加到您的Matlab路径
运行SbWAdaptiveControl文件进行仿真。
可以使用init_files
/
sim_params.m来控制时间步长，路况和操作/期望速度。
这些类是车辆，simprops和LQRprops和MPCprops
车辆类别包含车辆参数，还包含可以初始化所需线性模型的函数。
模型1（使用linmodchoice变量）：y
ydot
psi
psidot状态空间。
模型2：ey
eydot
epsi
epsidot状态空间，也称为错误动态状态空间。
模型3：psidot和beta状态空间也称为侧滑模型。
6DoF_plant_functions文件夹包含模拟要测试控制器的高DoF工厂所需的所有文件。
它包括6DoF底盘和pacjeka车轮轮胎模型。
您可以要求下一个状态，速度状态/
states_dot和“力”作为输出。
MPC是使用CasaDi
for
Matlab解决的：
2022-09-22 09:32:36
3.6MB
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