本设计分享的是用于智能车大赛的飞思卡尔最小系统板MC9S12xs128电路原理图和PCB工程文件，MC9S12xs128将读取到的信息进行分析处理，发出相应的指令对步进电机进行相应的控制。该智能车之MC9S12xs128 最小系统板设计考虑到方便外接，特将MC9S12xs128 80引脚全部用PIN脚引出来，电路PCB工程文件见“相关文件”下载。智能车之MC9S12xs128 最小系统板电路设计主要包括MC9S12xs128芯片，复位键，电源指示灯，电源接口等。智能车之MC9S12xs128 最小系统板电路 PCB截图: 附件资料下载:

基于MC9S12XS128单片机的摩托车发动机点火器设计.pdf

Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。HCS12X系列单片机是Freescale 公司于2005年推出的HCS12系列增强型产品，基于S12 CPU内核，可以达到25MHz的HCS12的2-5倍性能。总线频率最高可达40 MHz。S12X系列单片机目前又有几个子系列：MC9S12XA系列、MC9S12XB系列、MC9S12XD系列、MC9S12XE系列、MC9S12XF系列、MC9S12XH系列和MC9S12XS系列。MC9S12XS128就是S12X系列中的一个成员。

里面介绍了对AD,IO,PLL,PWM,SPI,SCI等编程的介绍简单易懂适合初学者学习参考，通过这些模块的学习我们可以掌握对飞思卡尔单片机的基本编程

飞思卡尔MC9S12XS128单片机锁相环演示代码

飞思卡尔MC9S12XS128，PWM程序样例

MC9S12XS128单片机最小系统原理图，方便开发者利用原理图直接进行二次开发，也方便初学者了解128单片机的工作要求

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12864液晶 飞思卡尔mc9s12XS128原版程序，带字库。12864液晶 飞思卡尔mc9s12XS128原版程序，带字库。12864液晶 飞思卡尔mc9s12XS128原版程序，带字库。

这是基于MC9S12XS128单片机开发的程序，通过串口接收到的指令控制小车的左转、右转、前进、后退和停止;小车的电机是直流电机，驱动芯片是L289N.程序简洁易懂，适合入门。