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注意：此版本仅适用于MATLAB版本R2018b。 对于 MATLAB R2018a，请在此处使用此文件： https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66568-arduino_engineering_kit_hardware_support 对于 MATLAB R2019a 及更高版本，请在此处使用此文件： https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70554-arduino_engineering_kit_hardware_support_19a 该软件包包括 MATLAB 和 Simulink 文件，允许用户与 Arduino 工程套件中使用的传感器和执行器进行通信并对其进行控制，其中大部分通过 MKR Motor Carrier 连接。 这包括：

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。

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