KiTTI数据处理和3D CNN用于车辆检测 用于车辆检测的3D CNN 使用PointCloud数据进行车辆检测的3D全卷积网络参考：点云中用于车辆检测的3D全卷积网络 主文件是“ model_01_deconv.py” 数据加载功能为“ input_velodyne.py” 示例（3D边界框：8个顶点）不执行NMS 需求 Python 张量流 ROS Python-PCL（如果不使用pcl，请在input_velodyne.py中注释掉相关代码 KiTTI数据处理 数据集是KITTI 3D对象检测数据集 Velodyne PointCloud 培训标签 校准

在研究深度估计算法时，需要用到的kitti数据集，但是通过官网一次一次点击太麻烦，为此提供了linux和python环境下 kitti raw data自动下载程序，供大家使用。

视频图matlab代码

Are we ready for Autonomous Driving?The KITTI Vision Benchmar

KITTI数据集评价标准计算代码

KITTI is provided by Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute.本数据集由卡尔斯鲁厄理工学院和丰田工业大学提供。 kitti.py kitti_test.py

根据语义或实例分割的结果可视化KITTI数据集点云，为不同类别或不同的实例赋予不同的颜色，适合论文作图

loam_velodyne_kitti_ros 该软件包是LOAM算法的ROS Indigo版本的修改副本，可与KITTI数据集一起使用： 在以下方面进行了主要更改： scanRegistration.cpp重命名为scanRegistrationKittiROS.cpp 通过读取.bin文件并将其转换为点云数据来发布该文件末尾的KITTI数据集。 此外，每个.bin文件中的点云以较低的速率（4 Hz，取决于计算机的速度）发布。 这样做是因为在我的计算机上进行的实验中，LiDAR的原始速率使LOAM算法掉落了一些点云，从而导致了不正确的轨迹。 此外，由于KITTI数据集没有失真，因此对transformToEnd（）和transformToStart（）函数进行了修改。 Velodyne HDL-64环的分离已根据 在构建项目之前，重要的是要考虑KITTI Datas

免注册可直接下载KITTI数据集 (ITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集)

KITTI Object Detection and Tracking Geometry Definitions Doc