20pinJTAG接口转SWD接口原理图，PCB版图及材料明细图。

JTAG标准JTAG Specification

Altera FPGA 下载模式介绍，下载线缆制作；

JTAG调试接口的结构如图1所示。它由测试访问端口TAP（Test Access Port）控制器、旁路（bypass）寄存器、指令寄存器和数据寄存器，以及与JTAG接口兼容的ARM架构处理器组成；处理器的每个引脚都有一个移位寄存单元，称为边界扫描单元BSC（Boundary Scan Cell），它将JTAG电路与处理器核逻辑电路联系起来，同时，隔离了处理器核逻辑电路与芯片引脚；所有的边界扫描单元构成了边界扫描寄存器BSR，该寄存器电路仅在进行JTAG测试有效，在处理器核正常工作时无效。 　　图1 JTAG调试接口示意图 　　（1）TAP（测试访问端口）控制器 　　TAP控制器对嵌

Jtag一直是传说中的神器. 以前刷dd-wrt变砖的时候就想用它玩玩,结果当时把无线路由忙刷好了, 买回来的线就一直在抽屉中沉睡. 这几天玩嵌入系统, 把那根简陋的线找出来, 看看原理, 准备施展一番, 没想到居然左右连不上设备...今天终于连接成功, 整理一下遇到的问题

适用于使用Lattic公司的CPLD进行模拟JTAG接口输入输出进行在线升级CPLD。

JLink_v610i驱动，亲测可用，与keil5兼容。解压后直接安装即可。

ARM+FPGA JTAG(二合一)原理图与PCB

JTAG的状态详解，有助于了解jtag并用于设计中

nanoDAP-wl 是实验室推出的基于cmsis-dap的无线调试器，即插即用，速度快，支持虚拟串口。无线调试器包括发射机/接收机，基于2.4G无线通信，可对10m范围内的目标进行调试下载、单步调试等操作，在某些有线仿真器不便调试的场景，如目标始终处于移动状态（飞行器、小车、机器人等），目标已经组装成产品形态，并且已安装在墙上或者高处等。此时使用无线调试器能较好的解决这些场景下调试问题，有效提高研发效率。 产品特点 使用极简，PC端无需安装额外软件，只需将发射机和接收器分别上电，等待连接成功，即可开始调试 支持SWD协议，典型的基于ARM Cortex-M系列芯片均支持SWD调试，常见的芯片如STM32系列，GD32系列，ATMEL-SAM系列，NORDIC-NRF51/52系列，NXP-LPC系列等芯片均支持SWD调试下载 支持JTAG协议，配合开源调试器OpenOCD可支持全球范围内几乎所有SoC芯片的调试，如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等，因为SWD协议只是ARM自己定义的私有协议，而JTAG则是国际IEEE 1149标准 支持虚拟串口，而且支持同时进行仿真调试和串口输出 接收机支持向目标板供电（5V、3.3V），以及从目标板取电（5V、3.3V）两种方式进行工作 支持MDK/IAR/OpenOCD，支持Windows/Linux/Mac 下进行调试开发 软件基于CMSIS-DAP实现，使用USB HID协议，无需安装驱动即可下载调试 v1.0版本硬件开源、固件开放，可供爱好者自行制作 使用场景用于调试飞行器，小车，机器人，由于调试目标为通常处于移动状态，若使用传统下载器不仅下载比较麻烦，而且无法进行单步调试。 目标板已经组装好外壳，成为产品形态，此时传统的有线方式不便调试。 产品安装在高处，如路灯、高塔等位置，此时使用有线方式不便调试。 产品链接（见附件） 说明 nanoDAP-wl v1.0 版本硬件开源，供爱好者自行制作研究。 固件针对个人开放，请大家加入QQ群 698319017 向群主索取。 更多信息 更多详情，用户手册和原理图等，请在https://github.com/wuxx/nanoDAP-wireless查看。 感兴趣的朋友请加入QQ群 698319017 研究讨论学习。