为了研制汽车防撞系统，设计了一款24 GHz FMCW雷达系统。该系统包括雷达射频模块、中频信号处理模块和数字基带处理模块。雷达射频模块采用基于异质结场效应晶体管NE3514研制的雷达射频模块传感器实现；中频信号处理模块由高通滤波器、可变增益放大器、低通滤波器构成。采用TLV2374运算放大器设计实现高通滤波器， TLV2374运算放大器与数字电位器MCP42100设计实现可变增益放大器，AD8532运算放大器设计实现低通滤波器；数字基带处理模块采用STM32F407微处理器完成数据采集与信号特征提取以及系统控制。该车载测距雷达能够实现90 m的距离测量。

FMCW的matlab模拟仿真，有1D、2D-FFT，如需3D的，可私聊

在FMCW SAR二维成像时，图片模拟回波数据，利用距离多普勒算法实现二维脉冲压缩，最终实现对图片的识别聚焦成像

毫米波 （millimeter wave ）波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。　　它具有以下主要特点：　　?极宽的带宽：通常认为毫米波频率范围为26.5～300GHz，带宽高达273.5GHz。超过从直流到微波全部带宽的10倍。即使考虑大气吸收，在大气中传播时只能使用四个主要窗口，但这四个窗口的总带宽也可达135GHz，为微波以下各波段带宽之和的5 倍。这在频率资源紧张的今天无疑极具吸引力。　　?波束窄：在相同天线尺寸下毫米波的波束要比微波的波束窄得多。例如一个 12cm的天线，在9.4GHz时波束宽度为18度，而94GHz时波速

利用MATLAB仿真FMCW雷达测距测角的过程，对学习FMCW雷达有一定的帮助，能够进一步了解该过程

FMCW雷达信号仿真，距离多普勒估计matlab代码，验证通过，可以绘出准确的RDM图，即距离多普勒图。程序可以应用于雷达信号处理的多方面。车载雷达信号处理，手势雷达信号处理等。

FMCW Radars Lecture 调频连续波雷达 视频

LiDAR ：FMCW 与 ToF 的对比

TI的mmWave radar sensing FMCW radars 课件PDF资料

TI官方采用FMCW毫米波雷达进行非接触测量呼吸心跳的算法方案，matlab实现，1min计算一次，已验证