安全勘探环境
提交给2021 IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议(IROS 2021)的代码。 带有的。
此回购是从修改而来的。
系统要求
Ubuntu 16.04或18.04
相扑<= 1.7.0
相关回购和论文
及。
本文为自动驾驶汽车提供了一个综合的决策和控制方案,并为实际汽车实验提供了主要的支持技术。
@misc{guan2021integrated,
title={Integrated Decision and Control: Towards Interpretable and Efficient Driving Intelligence},
author={Yang Guan and Yangang Ren and Shengbo Eben Li and Haitong Ma and Jingliang Duan and Bo C
2021-03-29 14:09:28
29KB
Python
1