Extended Kalman Filter Implementation for Constant Turn Rate and Acceleration (CTRA) Vehicle Model in Python
设计扩展卡尔曼滤波，算法部分采用python代码，写在ipynotebook中。
实现部分使用C++语言，经过测试，其结果与python中一致。
作为范例供大家下载，本人用心整理，内容本身不难，借鉴开源项目。
2022-04-21 11:47:11
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【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：交互式多模型目标跟踪_UKF和EKF滤波_IMM雷达多目标跟踪_matlab
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-04-17 21:06:17
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【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：扩展卡尔曼滤波仿真中实现对雷达目标的跟踪_EKF_matlab
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-04-17 21:06:13
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永磁直线同步电机(PMLSM)要实现高性能矢量控制,需要知道精确的位置及速度反馈信号.提出了一种基于状态观测器的永磁直线同步电机无位置传感器控制系统,该系统采用扩展Kalman滤波器(EKF)算法对直线电机的位置和速度反馈信号进行估计.在EKF设计的基础上,构建了基于EKF的PMLSM无位置传感器进给系统.系统电流环采用PI控制,其输出用于产生空间矢量PWM电压源型逆变器的控制信号;速度环采用PI控制;由EKF产生位置及速度反馈信号估计值.仿真结果表明EKF能在宽的速度范围内对系统的状态做出精确稳定的估计
2022-04-11 22:44:53
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基于扩展Kalman 滤波的卫星定位研究，采用扩展kalman滤波建立数学模型后，使用matlab对其进行仿真计算。
2022-04-11 10:02:29
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EKF_socekf_SOC估算_SOC_soc估算ekf_SOC模型_源码.zip
2022-04-01 16:49:34
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基于EKF实现的SOC估计采用扩展卡尔曼滤波 (EKF) ,用simulink搭建实现的。
2022-04-01 16:46:15
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