matlab的egde源代码概述 MATLAB中的SLAM模拟器使用图形界面进行可视化，并允许手动绘制房间和障碍物。 有关该软件的视频和更多信息的示例，请访问： 版权信息 该软件由Jai Juneja编写和开发，是牛津大学工程科学系本科项目的一部分。 如果您有任何疑问，可以通过以下方式与我联系： 请随时出于个人或研究目的使用，修改和分发该软件，并注明作者的身份并包含此版权信息。 其中包含的某些代码已从其他软件改编而成。 他们被承认如下： 雅各布变换的代码改编自琼·索拉（）的SLAM课程（） doICP.m中的ICP算法改编自Ajmal Saeed Mian编写的代码（文件中包含相关版权信息）。 未修改的任何第三方代码都在文件夹3rd-party中 指示 导航到根文件夹并运行setup.m（您可以仅在命令窗口中键入“ setup”）。 GUI应该打开。 在根文件夹中有许多可用地图保存为.mat文件，可以加载这些地图，也可以创建自己的地图。 准备就绪后，单击“执行SLAM模拟”。 您可以将生成的网格图另存为.mat文件（以及地图分辨率）或.tiff图像中的矩阵。

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：MATLAB目标跟踪_matlab_目标检测_扩展卡尔曼滤波仿真中实现对雷达目标的跟踪matlab_EKF_雷达目标跟踪 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

EKF、UKF、PF目标跟踪性能的比较

MATLAB仿真程序 我试过 可以用。。。

Extended Kalman Filter Implementation for Constant Turn Rate and Acceleration (CTRA) Vehicle Model in Python 设计扩展卡尔曼滤波，算法部分采用python代码，写在ipynotebook中。 实现部分使用C++语言，经过测试，其结果与python中一致。 作为范例供大家下载，本人用心整理，内容本身不难，借鉴开源项目。

结合了EKF,PF的matlab源代码，有很强的参考价值

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：交互式多模型目标跟踪_UKF和EKF滤波_IMM雷达多目标跟踪_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：扩展卡尔曼滤波仿真中实现对雷达目标的跟踪_EKF_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

永磁直线同步电机(PMLSM)要实现高性能矢量控制,需要知道精确的位置及速度反馈信号.提出了一种基于状态观测器的永磁直线同步电机无位置传感器控制系统,该系统采用扩展Kalman滤波器(EKF)算法对直线电机的位置和速度反馈信号进行估计.在EKF设计的基础上,构建了基于EKF的PMLSM无位置传感器进给系统.系统电流环采用PI控制,其输出用于产生空间矢量PWM电压源型逆变器的控制信号;速度环采用PI控制;由EKF产生位置及速度反馈信号估计值.仿真结果表明EKF能在宽的速度范围内对系统的状态做出精确稳定的估计

基于扩展Kalman 滤波的卫星定位研究，采用扩展kalman滤波建立数学模型后，使用matlab对其进行仿真计算。