STAR-CCM+是CD-adapco公司采用最先进的连续介质力学数值技术（computational continuum mechanics algorithms）开发的新一代CFD求解器。它搭载了CD-adapco独创的最新网格生成技术，可以完成复杂形状数据输入、表面准备——如包面（保持形状、简化几何、自动补洞、防止部件接触、检查泄露等功能）、表面网格重构、自动体网格生成（包括多面体网格、六面体核心网格、十二面体核心网格、四面体网格）等生成网格所需的一系列作业。 STAR-CCM+使用CD-adapco倡导的多面体网格，相比于原来的四面体网格，在保持相同计算精度的情况下，可以实现计算性能约3～10倍的提高。 STAR-CCM+ 软件是由CD-adapco Group公司开发的新一代通用计算流体力学（CFD）分析软件。 STAR-CCM+能很好地支持船的前期设计研究，在船类行业应用甚广。 本版本为全新版STAR-CCM+中文版帮助文档，里面包含丰富的案例资源，可以帮助初学者快速入门并熟练掌握STAR-CCM+的基本操作流程。

车辆导航系统的核心是路径规划算法，路径规划算法分静态路径规划（Static Path Planning， SPP）算法和动态路径规划（Dynamic Path Planning， DPP）算法，SPP的不足是不能对实时变化交通信息做出快速响应，而DPP则可以利用路网中实时更新的交通信息及时地为驾驶者提供更佳的导航路线。本文在研究了静态路径规划中用到的一些算法后，如A*算法，继而分析动态路径规划的一些思想，在此基础上分析D*Lite算法可以改进的地方，并给出优化后的算法程序。利用10×10、50×50、100×100三种规模的模拟路网做对比实验，实验表明优化后的D*Lite算法在速度上有了较大提高。

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