提出了一种计算自适应方向图权向量的迭代算法。为满足迭代矩阵的收敛条件，算法根据协方差矩阵的 最大-./01234/56 半径选择对角加载值对协方差矩阵进行对角加载；通过对协方差矩阵进行简单的矩阵分裂；进而 给出自适应权向量的迭代解形式。仿真表明，所提出的算法能在快拍数较少时形成稳健的特性良好的方向图。

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近场具有近场零陷权的自适应波束形成算法

实现了窄带波束形成，有传统的cbf算法，也有自适应波束形成算法

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图5．1延迟一求和波束形成图 延迟．求和公式表示为⋯ Xm(t)=s(t一％(矽))+rim(t) (5—1) y(，)=∑％‰o一％(≯)) (5—2) m=l ％(≯)：％一—(m-1)d—eos矽(5-3) C 其中矽表示阵列指向，d表示相邻麦克之间的距离，c表示声速，口=【口1，a2，⋯，aMlr 是对M路语音信号所加的权值，也称之为波束控制因子，％’(≯)是声源到第m个麦 克风的实际时延，％(≯)是对第m个麦克风接收到的语音信号的时延补偿。nm(t)是 第m路语音信号中混入的噪声。 为了保证系统的因果性，还需要对所有的麦克风延迟附加一个固定延迟％， 该固定延迟要大于或等于声波传过整个阵列长度所需时间的一半，即： fo≥掣一d (5-4) 5．2基于有／无语音概率检测的LSA—MMSE方法 基于高斯分布模型的MMSE估计法，可以有效降低“音乐噪声”[．71，但其对语 音谱的估计是在假定语音出现的条件之下，对带噪语音每一频点进行加权处理， 得到语音谱的估计值。实际语音段中，有的帧是带噪语音，有的帧只含噪声， 且 经过FFT变换后的带噪语音谱中并不是每一频点都含有语音，有的频点只含有噪 声。可以利用“软判决”思想，将有／无语音的概率【521(后面将会具体阐述)考虑进 去，具体流程如图5．2所示。 下面就经过延迟．求和波束形成的语音进行处理，具体算法如下阐述。

包括自适应波束形成的算法仿真、mvdr和lcmv两种约束，包括代码分析文件、两种约束的对比文件

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