BLDC电机控制ＳＴＭ32代码及protues仿真 一．BLDC电机控制 源程序：BLDC文件夹/BLDC-速度环(PID闭环 外部线中断)/MDK-ARM/YS-F1Pro.uvprojx 仿真：BLDC\Proteus\BLDC.pdsprj 运行后电机转动，按按键key0,当三个灯同时亮时按按键key1,可以实现输出PWM脉冲 Key0切换功能，key1执行 序号 按键功能 指示灯 1 启动 D1亮D2亮D3亮 2 加速 D1灭D2灭D3亮 3 减速 D1灭D2亮D3灭 4 反向 D1亮D2灭D3灭 5 暂停 D1灭D2灭D3灭 附带说明文档，实验报告

基于FRDM-KE02Z和Tower Board的无传感器BLDC电机控制 本应用手册介绍了基于飞思卡尔FRDM_KE02Z微控制器的无传感器三相无刷直流电机的控制技术。该设计是基于飞思卡尔的FRDM-KE02Z控制板实现的，在电机控制上它可以实现良好的控制效果。

BLDC电机的PID控制，里面有PID资料，也有代码，觉得对学习PID很有用，尤其觉得老外的那个PID的资料讲的比较好

电机控制领域经历了快速发展时期，这主要归功于半导体在电源和信号电子学方面的优势以及微电子微处理器和数字信号处理器（DSP）的处理能力。这些技术进步表现在低功耗硬件和更加精确的控制结构，实现了真正有效的驱动控制发展。电气驱动控制变得更加精确，这不仅是指对直流电和电压的控制，还包括通过结合使用MCU和软件算法对三相电流和电压进行管理。