用于机器人运动规划，平滑轨迹插值方法中的PVT插值，可根据给定的轨迹关键点的位置、速度和时间插值得到一条二阶平滑的轨迹。可用于生成机器人的关节角度、末端执行器的空间位置等等。
2023-11-01 14:44:40
1KB
1
2023年人行二代征信xml样例报文，报文大小87k。一级标签都有，主要的信贷标签都有样例数据。可用于报文解析的参考文档。 征信报文 xml格式
2023-10-20 10:58:23
87KB
1
VITS-fast-fine-tuning训练准备的样例数据，可以快速体验该模型的语音合成效果。内容包含预训练模型、配置文件、语音素材等。
2023-10-19 11:34:07
587.21MB
1
本文介绍了几个简单的Matlab字符串样例，包括创建单个字符串、字符串数组、使用sprintf函数格式化字符串、拼接字符串以及访问字符串中的单个字符等操作。其中，sprintf函数可以用于将变量插入到字符串中，实现字符串的动态生成。拼接字符串可以使用方括号将多个字符串连接起来。访问字符串中的单个字符可以使用下标索引的方式获取。这些操作可以帮助Matlab用户更加灵活地处理字符串数据。
2023-10-06 09:11:08
11KB
1
本软件是本人自己编写，如有建议请留言。
附件中有使用说明书和样表和帮助
excel比对辅助工具使用说明书
1、 程序安装
BOM_Than.v*.exe为可执行文件，可以直接运行使用。
2、 使用方法
a) BOM_Than.v*.exe双击打开后如下图界面；
b) 准备ERP导出的BOM(.xls格式)和发布的BOM(.xls格式)。
c) 选择BOM存放路经，例如：BOM存放在桌面上，可以直接把BOM拖放至“BOM表地址栏”，如下图：(注意BOM表中列号1对应的是“子项物料”“物料编码”，列号2对应的是“数量”)
d) 点击“开始”按钮进行BOM比对工作，比对进度条指示对比的进度情况，如下图：
e) 对比结果显示，如果两个BOM完全一样，两个“结果栏”都为空。如果两个BOM有区别“结果栏”会分别显示不正确的物料编码和数量，如下图：
f) 保存结果,点击”保存”按钮,按照对话框选择是保存结果或否取消保存.
保存的结果将在相应的表里体现为黄颜色显示,如下图.
g) 关闭程序，点击“退出”按钮或点击窗体右上角红Ｘ关闭程序。
五星正式版更新内容：
1.增加列号限制1位字符。
V5更新内容：
1. 自动识别标题“子项物料”“物料编码”，表头或表中如果有这样的行自动屏蔽。
2. 屏蔽空行数据。
3．改正了V4版的缺陷，(最后一行错误识别)。
V4更新内容：
1. 增加保存功能。
V3.3更新内容：
1. 更改错误代码为错误具体位置。
V3.2更新内容：
1. Excel表首行保留表头，首行不进行比对。
2. 结果栏增加了行号提示。
V3.1更新内容：
3. 修正了Excel2拖放路经识别。
V3更新内容：
1． 支持物料数量位小数形式。
2． 支持Excel文件鼠标拖放路经。
V2更新内容：
1． 显示任务栏图标。
2． 修正了错误代码8提示。
3． 增加了两个BOM表分别选择关键列。
4． 增加了运行进度条。
V1.1更新内容：
1． 更新算法，提高运算效率由20分钟提高到7秒以内完成。
2023-08-28 21:03:11
373KB
1